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5 Réparation
5.4.2 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 1
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Action
Utilisez un dynamomètre portatif accroché à
l'outil spécial et tirez le dynamomètre pour faire
descendre la tension dans la plage de force auto-
risée.
Remarque
Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les
interférences pouvant affecter la force sont élimi-
nées.
Faites attention au sens d'application de la force.
Serrez les vis au couple de serrage recommandé.
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-
pond pas à l'exigence, desserrez les vis du moteur
et effectuez un nouveau réglage.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Courroie usagée : 70-80N
Courroie neuve : 100-110N
xx1900000094
Couple de serrage :3 Nm ±10%
xx1800002871
Courroie usagée : 250-305Hz
Courroie neuve : 296-378Hz
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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