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5 Réparation
5.6.3 Remplacement de la poulie sur la position supérieure de la vis à billes
Suite
3
4
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454
Action
Retirez la vis.
Retirez la butée mécanique.
Conseil
Tenez la vis à billes pour l'empêcher de tomber.
Sinon, la vis à billes risque d'être détruite.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx1800002858
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx1900001640
xx1800002859
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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