Publicité
6 Étalonnage
6.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore
Suite
3
4
Suite page suivante
824
Action
Retirez l'ensemble SMB sans débrancher les co-
nnecteurs.
Conseil
Cette étape permet de visualiser plus clairement
l'état des câbles.
Inspectez l'état du faisceau de câbles.
Le faisceau de câbles doit être à la verticale et
non torsadé, comme illustré dans la figure.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1800003567
xx1800003548
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Publicité
