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1 Sécurité
1.6.3 Test des freins
1.6.3 Test des freins
Quand tester
En cours de fonctionnement, l'usure du frein d'arrêt de chaque moteur d'axe est
normale. Un test permet de déterminer si le frein peut toujours assurer sa fonction.
Modalités du test
Le fonctionnement du frein de maintien de chaque moteur d'axe peut être vérifié
comme décrit ci-après :
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Remarque
Notez que les axes suivants ne comportent pas de frein :
•
Axis 1
•
Axis 2
•
Axis 4 (for IRB 910INV-3/0.35)
1 Amenez chaque axe jusqu'à une position où le poids combiné du bras du
manipulateur et d'une charge éventuelle est maximal (charge statique
maximale).
2 Basculez le moteur sur MOTORS OFF.
3 Inspectez et vérifiez que l'axe reste en position.
Si le manipulateur ne change pas de position à l'arrêt des moteurs, cela
indique que les freins fonctionnent correctement.
Remarque
Il est recommandé d'exécuter la routine de service BrakeCheck dans le cadre
de l'entretien régulier.
Pour les robots dotés de l'option SafeMove, la routine Cyclic Brake Check est
recommandée. Consultez le manuel de SafeMove dans
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Références à la page
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
10.
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