ABB IRBP A-750 Manuels

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ABB IRBP A-750 Caractéristiques Du Produit (210 pages)

Marque: ABB | Catégorie: Équipement industriel | Taille: 10.83 MB

Table des Matières

Caractéristiques du Produit
3
Table des Matières
5
Vue Générale de Ces Caractéristiques de Produit
7
Description
11
Structure
11
Introduction
11
Structure
12
Schéma de Principe
16
Informations Relatives à la Garantie pour les Diagrammes des Charges
19
Interface du Positionneur
20
L'interface du Positionneur
20
Irbp A-250/500-750
22
Généralités
22
Caractéristiques Techniques
24
Tableau des Charges
25
Schémas Dimensionnels
28
Connexions
34
Irbp B-250/500
35
Généralités
35
Caractéristiques Techniques
37
Tableau des Charges
38
Schémas Dimensionnels
41
Connexions
47
Irbp C-500/1000
48
Généralités
48
Caractéristiques Techniques
49
Tableau des Charges
50
Schémas Dimensionnels
52
Irbp D-300/600
59
Généralités
59
Caractéristiques Techniques
61
Tableau des Charges
62
Schémas Dimensionnels
64
Connexions
72
Irbp K-300/ -600/ -1000
74
Généralités
74
Caractéristiques Techniques
76
Diagramme de Charge
78
Schémas Dimensionnels
84
Connexions
92
Irbp L-300/-600/-1000/-2000/-5000
93
Généralités
93
Caractéristiques Techniques
95
Diagramme de Charge
97
Schémas Dimensionnels
107
Connexions
127
Irbp R-300/ -600/ -1000
128
Généralités
128
Caractéristiques Techniques
130
Diagramme de Charge
131
Schémas Dimensionnels
137
Intégration des Fixations
146
Irbp D-300/600, K-300/-600/-1000, L-300/-600/-1000/-2000, R-300/-600/-1000
146
Irbp A-250/-500/-750, B-250/-500/-750, C-500/-1000
147
Support du Robot
148
Introduction
148
Installation
150
Tourets
151
Introduction
151
Touret Pneumatique pour 1 Canal
152
Touret Électrique
153
Touret Pneumatique/Hydraulique pour 2 Canaux
154
Touret Pneumatique pour 1 Canal et Touret Électrique
155
Connexions du Touret
157
Collecteur de Courant Supplémentaire pour Positionneurs de Type K / L / R
158
Équipement de Sécurité
160
Introduction
160
Fonctions de Sécurité
161
Module de Sécurité
166
Panneau de Commande Externe
167
Pilotage Manuel
169
Cellules Photo-Électriques
171
Pré-Réinitialisation
172
Unité D'activation - Programmation de la Zone D'opération
173
Indication de Poste et Position Initiale
174
Interrupteur de Porte
177
Normes Applicables
179
Installation
181
Introduction
181
Conditions D'exploitation
182
Diagrammes des Charges
184
Introduction
184
Schémas de Perçage
185
Maintenance et Dépannage
188
Introduction
188
Variantes et Options
189
Présentation des Variantes et Options
189
Type de Robot
190
Positionneur
191
Interface du Positionneur
199
Options de Sécurité
201
Index
207

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