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5 Réparation
5.4.2 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 1
Suite
Retrait de la courroie d'entraînement de l'axe 1
Suivez ces procédures pour retirer la courroie d'entraînement de l'axe 1.
Préparatifs avant le retrait de la courroie d'entraînement de l'axe 1
Éloignez le robot du mur ou dégagez un espace suffisant.
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Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Si l'espace est insuffisant pour les travaux de
maintenance, retirez le robot du mur et placez-le
sur le support de maintenance.
ATTENTION
Ne posez pas le robot pendant le transport, gar-
dez-le toujours droit.
Si le robot est déposé pour une raison quelco-
nque, la graisse peut s'écouler du réducteur.
Déplacez manuellement tous les axes dans la
position zéro.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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