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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
Remise en place du sous-ensemble de moteur d'axe 2
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Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Remontez la courroie d'entraînement de l'axe 2
sur la poulie sur le réducteur de l'axe 2.
Remontez le moteur, puis replacez la courroie
d'entraînement sur le moteur.
Assurez-vous que la courroie passe correctement
dans les rainures.
Conseil
Dégagez entièrement le faisceau interne.
Remettez en place les vis et rondelles sans les
serrer à fond.
Retirez le bouchon.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Avant
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Rondelles : Rondelle 4,3x10x2
acier (4 pcs)
Couple de serrage :3 Nm ±10%
xx1800002877
Courroie d'entraînement :
3HAC061861-001
xx1800002878
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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