ABB IRB 910INV-3/0.35 Manuel Du Produit page 320

5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
Séparation du bras externe du bras interne
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4
Retrait du support au niveau de la position du réducteur de l'axe 1 dans le bras interne
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis et rondelles.
Retirez le bras externe avec l'ensemble de réduc-
teur de l'axe 2 du bras interne.
Conseil
Dégagez entièrement le faisceau interne.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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Remarque
Avant de rem-
124.
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xx1800003383
Remarque
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L