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5 Réparation
5.7.4 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 4
Suite
3
4
5
Retrait du couvercle inférieur
1
Suite page suivante
720
Action
Déplacez manuellement tous les axes dans la
position zéro.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1800002825
Avant de rem-
124.
Remarque
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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