ABB IRB 910INV-3/0.35 Manuel Du Produit page 820

6 Étalonnage
6.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes
Suite
Clean Room/ IP54
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xx1900001711
a
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820
Les trois points doivent être alignés.
Rotation de l'axe 2 à -30° pour l'IRB
910INV-3/0.35
Rotation de l'axe 2 à -25° pour l'IRB
910INV-6/0.55
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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