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5 Réparation
5.5.2 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 2
Suite
2
3
Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 3
1
2
3
Suite page suivante
366
Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis sur le support et extrayez celui-ci
avec soin.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Débranchez les connecteurs.
•
R2.MP3
•
R2.FB3
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Remarque
Avant de rem-
124.
xx1800002839
Remarque
Avant de rem-
124.
xx1900000063
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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