Publicité
3
4
Reconnexion des connecteurs sur le faisceau de base
1
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Action
Rebranchez les connecteurs.
•
R1.C1
•
R1.C2
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câble, au besoin.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
xx1800002831
xx1800002832
Remarque
Avant
Suite page suivante
Suite
765
Publicité
