3.3.2 Levage du robot
3.3.2.1 Levage du robot par deux personnes
Généralités
Cette section décrit la procédure de levage et de déplacement du robot par deux
personnes.
Position de saisie
Position
Inversée
Levage et transport du robot
1
2
3
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
AVERTISSEMENT
Les supports de transport ne peuvent pas être retirés tant que le robot est fixé
au socle.
Position de saisie
xx1800002814
Action
ATTENTION
L'IRB 910INV pèse,
IRB 910INV-3/0.35: 19 kg
IRB 910INV-6/0.55: 22 kg
et peut être soulevé par deux personnes.
ATTENTION
Ne saisissez pas la vis à billes pendant le levage, sous peine de l'endommager.
Saisissez le robot, voir
Soulevez le robot.
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3 Installation et mise en service
3.3.2.1 Levage du robot par deux personnes
Remarque
Lorsque le robot est inversé, saisissez-
le avec une main soutenant le boîtier et
l'autre main tenant la base.
Position de saisie à la page
59.
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