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Insertion du faisceau interne à travers la position du réducteur de l'axe 2
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
5.5.2 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 2
Action
Remettez le bouchon.
Conseil
Il suffit de serrer.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Insérez le faisceau interne dans le bras externe
à travers le centre du réducteur de l'axe 2.
Conseil
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
Fixez les connecteurs R2.MP3 et R2.MP4 à l'aide
d'attaches de câble.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
Couple de serrage :2 Nm ±10%
xx1800002878
Remarque
Avant
xx1800003412
Suite page suivante
Suite
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