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5 Réparation
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Suite
8
9
10
Remise en place du support
1
Suite page suivante
760
Action
Serrez les vis au couple de serrage recommandé.
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-
pond pas à l'exigence, desserrez les vis du moteur
et effectuez un nouveau réglage.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Couple de serrage :3 Nm ±10%
xx1800002871
Courroie usagée : 250-305Hz
Courroie neuve : 296-378Hz
Remarque
Avant
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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