ABB IRB 910INV-3/0.35 Manuel Du Produit page 423

Pièce détachée
Couvercle, BS20, 550 mm
Couvercle inférieur, BS16, 350 mm
Couvercle inférieur, BS20, 550 mm
Arbre d'extension, BS16, 350 mm
Arbre d'extension, BS20, 550 mm
Arbre, BS16, 350 mm
Arbre, BS20, 550 mm
Joint torique, 350 mm
Joint torique, 550 mm
Boîtier, BS16, 350 mm
Boîtier, BS20, 550 mm
Boîtier inférieur, BS16, 350 mm
Boîtier inférieur, BS20, 550 mm
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Alimentation 24 V CC
Appareil acoustique de mesure de
tension
i
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison.
Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée pour l'étalonnage standard, l'étalonnage manuel est utilisé par
défaut.
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5.6.2 Remplacement des soufflets
Référence Remarque
3HAC066915-001 Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAC067936-001 Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAC067937-001 Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAC073236-001 Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAC073239-001 Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAC066656-001 Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAC066916-001 Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAB3772-198 Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAC061327-023 Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAC073237-001 Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAC073240-001 Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAC073238-001 Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAC073241-001 Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Référence Remarque
- Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
3HAC074119-001 Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
- Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
- Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
5 Réparation
Suite
Jeu d'outils standard à la
884.
i
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