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Exigences
Résistance minimale au
rendement matériel de
la fondation
i
Conditions d'entreposage, robot
Le tableau ci-dessous indique les conditions d'entreposage préconisées pour le
robot :
Paramètre
Température ambiante minimale
Température ambiante maximale
Température ambiante maximale (moins de 24 h)
Humidité ambiante maximale
Conditions de fonctionnement, robot
Le tableau ci-dessous indique les conditions de fonctionnement préconisées pour
le robot :
Paramètre
Température ambiante minimale
Température ambiante maximale
Humidité ambiante maximale
i
Classes de protection, robot
Le tableau présente les types de protection disponibles du robot, avec la classe
de protection correspondante.
Type de protection
Manipulateur, type de protection Standard
Manipulateur, type de protection Clean Room
i
ii
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Valeur
150 MPa
La fréquence de résonance minimale donnée doit être interprétée comme la fréquence de la
masse/inertie du robot, le robot supposé rigide, lorsqu'une élasticité translationnelle/torsionnelle
de la fondation est ajoutée, p. ex. la rigidité du piédestal sur lequel le robot est monté. La fréquence
de résonance minimale ne doit pas être interprétée comme la fréquence de résonance du bâtiment,
du sol, etc. Par exemple, si la masse équivalente du sol est très élevée, cela n'affectera pas le
mouvement du robot, même si la fréquence est bien inférieure à la fréquence déclarée. Le robot
doit être monté aussi rigide que possible sur le sol.
Les perturbations des autres machineries affecteront le robot et la précision de l'outil. Le robot
possède des fréquences de résonance dans la zone de 10-20 Hz et les perturbations dans cette
plage seront amplifiées, bien qu'amorties quelque peu par le servo-contrôle. Cela pourrait être un
problème, en fonction des exigences des applications. Si c'est un problème, le robot doit être isolé
de l'environnement.
À faible température < 10°C, comme pour toute autre machine, une phase de préchauffage est
recommandée. Sinon, le robot risque de s'arrêter ou de fonctionner à faible performance en raison
d'huile et de graisse dont la viscosité dépend de la température.
Conformément à la norme CEI 60529.
The protection class of the ballscrew area is IP20. For more information, please contact ABB.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
2 Caractéristiques techniques
2.1 Caractéristiques techniques
Remarque
Valeur
-25°C
55°C
70°C
95% at constant temperature
(gaseous only)
Valeur
i
5°C
45°C
95% à température constante
Classe de protection
ii
IP30
IP54 (option 3350-540)
ISO Class 1
Suite
i
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