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5 Réparation
5.7.4 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 4
Suite
3
4
Remise en place du sous-ensemble de moteur d'axe 4
Utilisez ces procédures pour remettre en place le sous-ensemble de moteur d'axe
4.
Remise en place du sous-ensemble de moteur d'axe 4 sur le pré-montage de poulie
1
2
Suite page suivante
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Action
Retirez les vis et rondelles.
Retirez le moteur et la courroie d'entraînement.
Conseil
Dégagez entièrement le faisceau interne.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Replacez le moteur sur le pré-montage de poulie
Conseil
Dégagez entièrement le faisceau interne.
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Remarque
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Remarque
Avant
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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