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3.5.2 Connexions client
Présentation des connexions client
Les câbles de la connexion client sont intégrés au robot et les connecteurs sont
placés au niveau du bras externe et de la base. Deux connecteurs C1/C2 se trouvent
sur le bras externe. Le connecteur R1.C1/R1.C2 correspondant se trouve au niveau
de la base.
Le tuyau pour l'air comprimé est également intégré au manipulateur. La base
comporte 4 entrées ((R1/8")) et 4 sorties ((M5)) sur le bras externe.
xx1800002821
Position
A
B
C
D
i
ii
iii Pour éviter la déformation des soufflets, réduisez le débit d'air si nécessaire.
Kits de connexion
Kits de connecteurs, base
Les connecteurs R1.C1 et R1.C2 situés sur la base font respectivement partie du
câble CP/CS et du câble Ethernet de socle. Pour des détails sur le câblage du
robot, voir
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
B
A
C
Connexion
Description
Air
Max. 6 bars
C1
Signaux et alimentations
client
C2
Signal et alimentation
client ou Ethernet
EP
Orifice d'échappement
Le connecteur comporte 12 broches. Seules les broches 1 à 8 sont utilisables.
Uniquement disponible pour le type de protection Clean Room.
Câblage du robot et points de connexion à la page
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3 Installation et mise en service
3.5.2 Connexions client
B
D
A
Nombre
Valeur
4
Tuyau à air avec diamètre
extérieur 4 mm, 2 pces
Tuyau à air avec diamètre
extérieur 6 mm, 2 pces
i
8 fils
30 V, 1.5 A
8 fils
30 V, 1 A ou 1 Gbits/s
ii
1
Φ10 , 7~9L/min
C
iii
86.
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