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5 Réparation
5.6.2 Remplacement des soufflets
Suite
Conclusion de la procédure
1
2
Retrait des pièces du soufflet inférieur
Utilisez ces procédures pour retirer les pièces du soufflet inférieur.
Préparatifs avant le retrait des pièces du soufflet inférieur
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Suite page suivante
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Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Étanchéifiez et peignez les articulations qui ont
été ouvertes. Voir
Avant de remplacer les pièces,
la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Déplacez la vis à billes en position inférieure afin
d'avoir suffisamment d'espace pour la procédure
de réparation.
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Remarque
Remarque
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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