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Insertion du faisceau interne à travers la position du réducteur de l'axe 2
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Action
Assurez-vous que le robot est en position zéro.
Insérez le faisceau interne dans le bras interne à
travers le manchon du réducteur de l'axe 1 à
partir de la base.
Conseil
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
Conseil
Les tuyaux à air doivent se trouver face au moteur
de l'axe 1.
ATTENTION
Veillez à ce que les câbles et tuyaux ne soient ni
tordus, ni tendus. Ré-acheminez-les au besoin.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Remarque
xx1800002825
xx1800003412
Remarque
Avant
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Suite
333
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