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5 Réparation
5.6.10 Remplacement du bras externe
Suite
2
Remise en place de l'embout de câble et du support protégé
1
2
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644
Action
Replacez le moyeu de support dans le bras ex-
terne et fixez-le à l'aide des vis.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Vérifiez le joint du moyeu de processus sur le
bras externe.
Conseil
Remplacez le joint si nécessaire.
ATTENTION
Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne
pourrez pas retirer complètement le couvercle si
les connecteurs ne sont pas débranchés, comme
indiqué dans les étapes suivantes.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Placez le faisceau interne dans un état naturel
sans distorsion.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 pcs)
Couple de serrage :4 Nm ±10%
xx1800002848
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx1900001638
Remarque
Avant
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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