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6 Étalonnage
6.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore
Suite
Cette procédure permet de mettre à jour le compte-tours avec le FlexPendant
(OmniCore).
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Action
Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Étalonner.
Sélectionnez Étalonnage dans le menu.
La page Mechanical Units indique la liste des unités mécaniques disponibles.
Remarque
Cette étape est nécessaire uniquement si vous n'êtes pas déjà sur la page Mechanical
Unit au moment d'ouvrir le menu Calibrate.
Remarque
La page Mechanical Unit s'affiche uniquement si plusieurs unités mécaniques sont
disponibles. Dans le cas contraire, la page récapitulative d'étalonnage pour l'unité
mécanique disponible s'affiche.
Choisissez l'unité mécanique sur laquelle il est nécessaire de procéder à la mise à
jour du compte-tours.
La page du récapitulatif d'étalonnage pour l'unité mécanique sélectionnée s'affiche.
La méthode d'étalonnage utilisée en usine pour chaque axe est représentée, ainsi
que la méthode d'étalonnage utilisée au cours du dernier étalonnage sur site.
Choisissez l'option Calibration Methods sur le volet droit.
Les options d'étalonnage s'affichent.
Sélectionnez l'option Revolution Counters.
Dans la colonne Selection, sélectionnez les axes nécessitant une mise à jour du co-
mpte-tours.
Remarque
Un avertissement s'affiche, vous invitant à vérifier l'état du faisceau de câbles avant
de procéder à la mise à jour du compte-tours pour les axes 1 et 2. Voir
d'étalonnage correcte des axes 1 et 2 à la page
Appuyez sur Mettre à jour.
La boîte de dialogue qui apparaît vous indique que l'opération de mise à jour ne peut
pas être annulée:
•
Appuyez sur Mettre à jour pour continuer la mise à jour des compte-tours.
•
Appuyez sur Annuler pour annuler la mise à jour des compte-tours.
Appuyez sur l'option Update, une fenêtre de confirmation s'ouvre alors.
Appuyez sur OK.
Le compte-tours pour les axes sélectionnés est alors mis à jour.
ATTENTION
Si un compte-tours n'est pas mis à jour correctement, il entraînera un positionnement
incorrect du manipulateur, ce qui risque de causer des dommages ou des blessures
!
Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour.
Voir la section
Contrôle de la position de synchronisation à la page
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Position
822.
863.
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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