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5 Réparation
5.6.1 Remplacement de la butée mécanique
5.6 Bras externe
5.6.1 Remplacement de la butée mécanique
Emplacement des butées mécaniques
La figure indique l'emplacement des butées mécaniques.
IP30
xx1800002820
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Butée mécanique haut, D16
Butée mécanique haut, D20
Butée mécanique bas, D16
Butée mécanique bas, D20
Suite page suivante
394
ATTENTION
Pour les robots avec le type de protection Clean Room et la classe de protection
IP54, les butées mécaniques se trouvent à l'intérieur des soufflets. Si nécessaire,
retirez les soufflets pour inspecter l'unité de spline avec vis à billes.
Pour plus de détails sur le retrait des soufflets, reportez-vous à la section
Remplacement des soufflets.
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Salle blanche/IP54
xx1900001643
Référence
Remarque
3HAC073060-001
Utilisé pour IRB 910INV-3/0.35
3HAC073068-001
Utilisé pour IRB 910INV-6/0.55
3HAC073061-001
Utilisé pour IRB 910INV-3/0.35
3HAC073069-001
Utilisé pour IRB 910INV-6/0.55
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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