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5 Réparation
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Suite
Remise en place du couvercle du bras interne
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3
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Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 124
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Remettez le couvercle en place.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Vérifiez le joint du couvercle avant de remettre
en place le couvercle de la base.
Conseil
Remplacez le joint si nécessaire.
Remettez en place les vis.
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Avant
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(3 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx1800002899
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx1900001636
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
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