ABB M98 Manuel De Référence
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ABB M98 Manuel De Référence

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Sommaire des Matières pour ABB M98

  • Page 1 ROBOTICS Manuel de référence technique Lubrification des réducteurs...
  • Page 2 Trace back information: Workspace R17-2 version a11 Checked in 2017-09-20 Skribenta version 5.1.011...
  • Page 3 Manuel de référence technique Lubrification des réducteurs M98, M2000, M2000A, M2004 ID du document: 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.

  • Page 5: Table Des Matières

    IRB 910SC ....................... Autres manipulateurs IRBT 2005 ......................IRBT 4004/6004/7004 ..................IRBT 4003/6003/7003 ..................IRBP ....................... Unités moteurs et unités réducteurs (M2004) ............Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
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  • Page 7: Vue Générale De Ce Manuel

    Le personnel de maintenance / de réparation / d'installation travaillant sur un robot ABB doit : • être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique et en électricité suffisantes pour assurer le travail d'installation, de maintenance et de réparation.
  • Page 8 Mise à jour de la référence de pièce détachée de Shell Tivela S150. • Correction du numéro WebConfig de Mobil SHC Cibus 220. Suite page suivante Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 9 Ajout de l'huile de lubrification pour IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20. • Correction des numéros de série pour IRB 2600ID-15/1.85, -8/2.0 monté au sol, M2004. Suite page suivante Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 10 Ajout de la lubrification pour IRB 1600ID-4/1.55. • Ajout de la lubrification pour IRB 360-6/1600 et -8/1130. • Ajout d'informations sur IRB 6700Inv. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 11: Introduction

    Les mises à jour du manuel entre les versions principales seront publiées sur ABB Library. Contactez votre représentant ABB local pour obtenir des informations. Contenu de ce manuel Ce manuel contient des informations sur l'huile de lubrification ou la graisse présente dans les réducteurs des manipulateurs.

  • Page 12: Compatibilité Des Huiles De Lubrification

    Shell Omala S4 WE 150, (ancien nom de produit Shell Tivela S150), Kyodo Yushi TMO 150. Suite page suivante Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 13 1 Rincez correctement le réducteur, à trois reprises, avec de l'huile Kyodo Yushi TMO 150. Utilisez un programme de service lors du rinçage. 2 Remplissez le réducteur d'huile Kyodo Yushi TMO 150. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 14: Quantité De Produit De Lubrification Lors De La Commande Comme Pièce Détachée

    (tam- bour) Optimol Long time PD0 3HAC042534-001 3HAA1001-294 420 ml Optimol Long time PD2 3HAC9408-1 420 ml Suite page suivante Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 15 Quantité dans le chée conteneur (tam- bour) Shell GADUS S2 V220AC 3HAC042536-001 3HAB3537-1 400 g Harmonic Grease 4B No.2 3HAC037302-001 3HAC031695-001 500 g Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
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  • Page 17: Robots Articulés - Quatre Axes

    Non applicable Axe 6 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 70 ml Mise à jour des informations du tableau : 4 juillet 2012. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 18: Irb 460

    Non applicable Axe 6 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 300 ml Mise à jour des informations du tableau : 27 septembre 2013. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 19: Irb 660

    Non applicable Axe 6 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 250 ml Mise à jour des informations du tableau : 4 juillet 2012. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 20: Irb 760

    Non applicable Axe 6 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 850 ml Mise à jour des informations du tableau : 4 juillet 2012. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 21: Robots Articulés - Six Axes

    11 gram 3HAC043771-001 LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0 3,5 gram 3HAC043771-001 LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0 5 gram 3HAC043771-001 LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0 3,5 gram Suite page suivante Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 22 3 Robots articulés - six axes 3.1 IRB 120 Suite Mise à jour des informations du tableau : 19 février 2016. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 23: Irb 140 Type C

    Optimol Optigear BM 100 Poignet neuf : 350 ml Remplissage du poignet : 300 Mise à jour des informations du tableau : 15 janvier 2013. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 24: Irb 1200

    LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0 9 gram 3HAC043771-001 LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0 8,5 gram Mise à jour des informations du tableau : 19 février 2016. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 25: Irb 1410

    Mobilgear 600 XP 320 30 ml 3HAC042536-001 Shell GADUS S2 V220AC 2 60 gram Mise à jour des informations du tableau : 27 septembre 2013. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 26: Irb 1520

    Poignet neuf : 130 ml Remplissage du poignet : 110 Mise à jour des informations du tableau : 15 janvier 2013. Suite page suivante Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 27 Optimol Optigear BM 100 Poignet neuf : 130 ml Remplissage du poignet : 110 Mise à jour des informations du tableau : 15 janvier 2013. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 28: Irb 1600/1660Id Type A

    Poignet neuf : 350 ml Remplissage du poignet : 300 ml Mise à jour des informations du tableau : 15 janvier 2013. Suite page suivante Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 29 Optimol Optigear BM 100 15 ml 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 240 ml Mise à jour des informations du tableau : 30 octobre 2015. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 30: Irb 2400

    à la page Type d'huile - en cours d'utilisation Les tableaux suivants montrent l'huile de lubrification actuellement utilisée dans les réducteurs du robot, selon la version. IRB 2400 /10, /16, M98, M2000, M2000A & M2004 Numéro WebConfig Type Quantité...

  • Page 31: Irb 2600

    1 800 ml 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 800 ml Mise à jour des informations du tableau : 26 septembre 2013. Suite page suivante Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 32 Shell Omala S4 WE 150 1 000 ml 3HAC021469-001 Shell Omala S4 WE 150 900 ml 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 450 ml Suite page suivante Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 33 Optimol Optigear BM 100 15 ml 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 240 ml Mise à jour des informations du tableau : 26 septembre 2013. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 34: Irb 4400/4450S

    3 400 ml 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 800 ml Mise à jour des informations du tableau : 15 janvier 2013. Suite page suivante Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 35 4 000 ml 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 4 000 ml Mise à jour des informations du tableau : 9 octobre 2015. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 36: Irb 4600

    Optimol Optigear BM 100 3 000 ml 3 000 ml 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 800 ml 800 ml Suite page suivante Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 37 3 000 ml 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 800 ml 800 ml Mise à jour des informations du tableau : 26 septembre 2013. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 38: Irb 6400Rf

    Mobilgear 600 XP 320 6,5 l 3HAA1001-294 Tribol GR 100-0 PD 0,30 l Mise à jour des informations du tableau : 4 juillet 2012. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 39: Irb 6600/6650 Type A

    Kyodo Yushi TMO 150 ~0,4 l Le volume varie selon le modèle de fixation du moteur sur l'axe 2 : Suite page suivante Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 40 Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Tivela Omala S4 WE 150) ou Kyodo Yushi TMO 150. Suite page suivante Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 41 Suite Numéros de série du robot, génération 2 IRB 6600 et IRB 6650 livrés par ABB Robotics avant le 15 août 2008 sont remplis d'huile Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) dans les réducteurs pour les axes 1, 2, 3 et 6.
  • Page 42 3 Robots articulés - six axes 3.12 IRB 6600/6650 Type A Suite TMO 150 ont été utilisées en parallèle. Contactez ABB Robotics après la vente pour vérifier la marque d'huile utilisée dans votre robot. Robot Plage de numéros de Type d'huile série...

  • Page 43: Irb 6600/6650 Type B, Et Irb 6600Id/6650Id Type B

    ~6,5 l 3HAC032140- Kyodo Yushi TMO 150 ~0,4 l Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014. Suite page suivante Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 44 Le type d'huile utilisé dans les réducteurs a été modifié au fil du temps. Utilisez le numéro de série du robot pour vérifier le type d'huile. Suite page suivante Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 45 Shell Omala S4 WE 150) ou Kyodo Yushi TMO 150. Numéros de série du robot, génération 2 IRB 6600 et IRB 6650 livrés par ABB Robotics avant le 15 août 2008 sont remplis d'huile Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) dans les réducteurs pour les axes 1, 2, 3 et 6.
  • Page 46 Optigear RO 150 et Optimol Optigear RMO 150. Numéros de série du robot, génération 3 IRB 6600 et IRB 6650 livrés par ABB Robotics après le 3 octobre 2008 sont remplis d'huile Kyodo Yushi TMO 150 dans les réducteurs pour les axes 1, 2, 3 et 6.
  • Page 47 S'il est nécessaire de changer de type d'huile, le réducteur doit être rincé à fond. Reportez-vous à la section Rincer le réducteur à la page Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 48: Irb 6620/6620Lx

    Kyodo Yushi TMO 150 ~2 l 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~5,5 l 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~3 l Suite page suivante Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 49 Mobilgear 600 XP 320 ~3 l 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 ~0,4 l Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 50: Irb 6640/6640Id

    Type de poignet 2 : Kyodo Yushi TMO 150 ~0,4 l 3HAC032140-001 Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014. Suite page suivante Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 51 Mobilgear 600 XP 320 ~5 l 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~6 l Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 52: Irb 6650S

    ~6,5 l 3HAC032140- Kyodo Yushi TMO 150 ~0,4 l Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014. Suite page suivante Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 53 Shell Omala S4 WE 150) ou Kyodo Yushi TMO 150. Numéros de série du robot, génération 2 IRB 6650S livrés par ABB Robotics avant le 15 août 2008 sont remplis d'huile Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) dans les réducteurs pour les axes 1, 2, 3 et 6.
  • Page 54 Optigear RO 150 et Optimol Optigear RMO 150. Numéros de série du robot, génération 3 IRB 6650S livrés par ABB Robotics après le 3 octobre 2008 sont remplis d'huile Kyodo Yushi TMO 150 dans les réducteurs pour les axes 1, 2, 3 et 6.
  • Page 55 S'il est nécessaire de changer de type d'huile, le réducteur doit être rincé à fond. Reportez-vous à la section Rincer le réducteur à la page Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 56: Irb 6660

    Mobilgear 600 XP 320 ~6,5 l 3HAC032140- Kyodo Yushi TMO 150 ~0,4 l Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 57: Irb 6700

    ~3,5 l 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 ~0,5 l Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014. Suite page suivante Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 58 Mobilgear 600 XP 320 ~4,5 l 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 ~0,7 l Mise à jour des informations du tableau : 28 juin 2017. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 59: Irb 7600

    Réducteur secondaire 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 ~0,7 l Réducteur primaire 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 ~4 l Réducteur secondaire Suite page suivante Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 60 Kyodo Yushi TMO 150. Numéros de série du robot, génération 2 IRB 7600 livrés par ABB Robotics avant le 15 août 2008 sont remplis d'huile Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) dans les réducteurs pour tous les axes.
  • Page 61 Optigear RO 150 et Optimol Optigear RMO 150. Numéros de série du robot, génération 3 IRB 7600 livrés par ABB Robotics après le 3 octobre 2008 sont remplis d'huile Kyodo Yushi TMO 150 dans les réducteurs pour tous les axes.
  • Page 62 S'il est nécessaire de changer de type d'huile, le réducteur doit être rincé à fond. Reportez-vous à la section Rincer le réducteur à la page Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 63: Irb 8700

    6 000 ml 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 5 500 ml 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 5 500 ml Suite page suivante Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 64 16 500 ml 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 1 550 ml Mise à jour des informations du tableau : 4 juin 2015. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 65: Robots Collaboratifs

    0,15 ml Article 200241 3HAC038379-001 Harmonic drive Flexolub-1A, 0,8 ml Article 200241 Mise à jour des informations du tableau : 14 janvier 2016. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 66 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 67: Robots À Bras Parallèles

    820 ml Axe 4 3HAC6450-2 Mobil SHC Cibus 220 80 ml Mise à jour des informations du tableau : 15 novembre 2016. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 68 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 69: Robots Scara

    Harmonic Grease 4b No.2 42 gram 3HAC031695-001 Harmonic Grease 4b No.2 42 gram Mise à jour des informations du tableau : 31 décembre 2015. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 70 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 71: Autres Manipulateurs

    L'huile présente dans le réducteur n'a pas besoin d'être changée pendant toute la durée de vie du réducteur. Mise à jour des informations : septembre 2015. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 72: Irbt 4004/6004/7004

    L'huile présente dans le réducteur n'a pas besoin d'être changée pendant toute la durée de vie du réducteur. Mise à jour des informations : 11 juin 2013. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 73: Irbt 4003/6003/7003

    3 900 ml Shell Omala Oil 220 Statoil Loadway EP 220 Mise à jour des informations du tableau : 11 juin 2013. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 74: Irbp

    58 000 ml MID 1.1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 13 500 ml Mise à jour des informations du tableau : 15 janvier 2013. Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Révision: R © Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 75: Unités Moteurs Et Unités Réducteurs (M2004)

    Les réducteurs des unités moteurs et des unités réducteurs sont remplis d'huile de Mobil Oil AB. Numéro de matériau fournisseur MOBILGEAR 600 XP 320. Le numéro WebConfig d'ABB Robotics pour l'huile est 11712016-604. Remarque L'huile présente dans le réducteur n'a pas besoin d'être changée pendant toute la durée de vie du réducteur.
  • Page 78 ABB AS, Robotics Robotics and Motion Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Robotics and Motion No. 4528 Kangxin Highway PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc.

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