ABB ACS 600 Manuel D'exploitation
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ABB ACS 600 Manuel D'exploitation

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ACS 600
Manuel d'exploitation
Programme d'application
Ce manuel décrit :
• La micro-console
standard 5.2
• Les macro-programmes d'application
(avec schémas de raccordement des E/S)
pour convertisseurs de fréquence ACS 600
• Les paramètres
• La localisation des défauts
• La mise en réseau du variateur

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Manuels Connexes pour ABB ACS 600

Sommaire des Matières pour ABB ACS 600

  • Page 1 Ce manuel décrit : • La micro-console standard 5.2 • Les macro-programmes d’application (avec schémas de raccordement des E/S) pour convertisseurs de fréquence ACS 600 • Les paramètres • La localisation des défauts • La mise en réseau du variateur...
  • Page 3 Programme d’application standard 5.2 pour convertisseurs de fréquence ACS 600 Manuel d’exploitation 3AFY 61216201 R0607 DATE: 06.09.1999 REMPLACE: 10.05.1999  1999 ABB Industry Oy. Tous droits réservés.

  • Page 5: Consignes De Sécurité

    Ce chapitre récapitule les consignes de sécurité qui doivent être mises en oeuvre et respectées lors des opérations d'installation, d'exploitation et de maintenance de l'ACS 600. Le non-respect de ces consignes est susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles, ou d'endommager le variateur, le moteur et la machine entraînée.

  • Page 6: Consignes De Sécurité Générales

    (au moyen d'un instrument de mesure approprié) avant d'entreprendre quoi que ce soit. Les bornes de raccordement du câble moteur sur l'ACS 600 sont à un niveau de tension très dangereux lorsque l'alimentation réseau est branchée, ce quel que soit l'état de fonctionnement du moteur.
  • Page 7 Il est interdit de faire fonctionner un équipement si la tension nominale du moteur est inférieure à la moitié de la tension d'entrée nominale de l'ACS 600, ou si le courant nominal du moteur est inférieur à 1/6 du courant nominal de sortie de l’ACS 600. Les caractéristiques d'isolement du moteur doivent faire l'objet d'une attention particulière.
  • Page 8 Consignes de sécurité Manuel d’exploitation...

  • Page 9: Table Des Matières

    Programmation de l’ACS 600 ........
  • Page 10 Table des matières Chapitre 4 – Modes de commande et suivi d’exploitation Introduction ..............4-1 Les Signaux Actifs .
  • Page 11 Table des matières Chapitre 6 – Paramètres Introduction ..............6-1 Les groupes de paramètres .
  • Page 12 Paramétrage de l’ACS 600 ........

  • Page 13: Chapitre 1 - Plan Du Manuel

    600. Avant de commencer Ce manuel regroupe toutes les informations et instructions nécessaires à la commande et la programmation de votre variateur ACS 600. Il s'adresse aux personnes : • qui ont une bonne base de connaissance en câblage électrique, composants électroniques et schématique électrotechnique,...

  • Page 14: Autres Documents Techniques

    Outre ce manuel, la documentation technique destinée aux utilisateurs de l'ACS 600 comprend les documents suivants : techniques • Le guide de mise en route de l’ACS 600 équipé du programme d’application standard 5.x (code FR : 3BFE 64050168) • Les manuels d’installation des différents convertisseurs de fréquence de la gamme ACS 600...

  • Page 15: Introduction

    Données d’initialisation Les données d’initialisation regroupent des valeurs de configuration et de réglage de base servant à adapter l'ACS 600 aux spécificités de votre moteur et à sélectionner la langue de travail de l'afficheur de la micro-console. Ce groupe contient également la liste des macro- programmes d'application.

  • Page 16: Chapitre 2 - Principes De Programmation De L'acs 600 Et Micro-Console Cdp

    Chapitre 2 – Principes de programmation de l’ACS 600 et micro-console CDP 312 1 L " 1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz COURANT 80.00 A PUISS 75.00 % FUNC DRIVE ENTER RESET Figure 2-1 Micro-console. Afficheur L'afficheur à cristaux liquides compte 4 lignes de 20 caractères.
  • Page 17 Chapitre 2 – Principes de programmation de l’ACS 600 et micro-console CDP 312 Adresse du variateur Sens de rotation Valeur de la Etat Mode de commande I = Marche sélectionné -> = avant L = Locale consigne 0 = Arrêt <- = arrière...

  • Page 18: Les Différents Modes De La Micro-Console

    Chapitre 2 – Principes de programmation de l’ACS 600 et micro-console CDP 312 Cette section décrit le fonctionnement de la micro-console. Les A‚p‡v‚r€r‡Ãqrà différentes touches ainsi que les affichages sont illustrés aux yhÀvp…‚p‚†‚yr Figure 2-1, Figure 2-2, et Figure 2-3.

  • Page 19: Les Procédures De Localisation Des Défauts Sont Décrites Au Chapitre

    Chapitre 2 – Principes de programmation de l’ACS 600 et micro-console CDP 312 Evénement Informations affichées Exemple d’informations présentées Défaut détecté par l’ACS 600. Numéro de l’événement. par l’Historique des Défauts Nom du défaut précédé du signe "+". Durée totale sous tension.

  • Page 20: Signaux Actifs

    Chapitre 2 – Principes de programmation de l’ACS 600 et micro-console CDP 312 Tableau 2-2 Comment sélectionner les signaux actifs à afficher. Action sur Etape Fonction Contenu de l’affichage : touche Pour accéder au Mode Actif. 1 L -> 1242.0 rpm FREQ 45.00 Hz...
  • Page 21 Chapitre 2 – Principes de programmation de l’ACS 600 et micro-console CDP 312 Tableau 2-3 Comment afficher et effacer le contenu de l’Historique des Défauts. Le contenu de l’Historique des Défauts ne peut être effacé si un défaut ou une alarme existe.

  • Page 22: Mode Paramétrage

    Chapitre 2 – Principes de programmation de l’ACS 600 et micro-console CDP 312 Mode Paramétrage Le Mode Paramétrage permet de modifier le réglage des paramètres de l'ACS 600. Lorsque vous accédez pour la première fois à ce mode, après mise sous tension, le premier paramètre du premier groupe viendra s'afficher.

  • Page 23: Mode Fonctions

    Chapitre 2 – Principes de programmation de l’ACS 600 et micro-console CDP 312 Mode Fonctions Le Mode Fonctions regroupe des fonctions spéciales. Il s'agit des fonctions de chargement des paramètres (en écriture ou en lecture) et de réglage du contraste de l'afficheur de la micro-console.
  • Page 24 Chapitre 2 – Principes de programmation de l’ACS 600 et micro-console CDP 312 Tableau 2-7 Comment régler le contraste de l’afficheur de la micro-console. Action sur Etape Fonction Contenu de l’affichage: touche Pour accéder au Mode Fonctions. 1 L ->...
  • Page 25 Chapitre 2 – Principes de programmation de l’ACS 600 et micro-console CDP 312 Copier les paramètres Les fonctions Lecture et Ecriture du Mode Fonctions permettent de d’un variateur dans copier les paramètres d’un variateur dans un autre. Procédure : d’autres variateurs 1.

  • Page 26: Mode Sélection Variateur

    Chapitre 2 – Principes de programmation de l’ACS 600 et micro-console CDP 312 Mode Sélection En exploitation normale, vous n’avez pas besoin d’utiliser le Mode Variateur Sélection Variateur ; ses fonctionnalités sont réservées aux applications avec plusieurs variateurs reliés à une seule Liaison Micro- console.

  • Page 27: Commandes Opérationnelles

    Chapitre 2 – Principes de programmation de l’ACS 600 et micro-console CDP 312 Commandes Les commandes opérationnelles de l'ACS 600 sont les commandes de opérationnelles démarrage et d’arrêt, de changement de sens de rotation et de réglage de la consigne. La consigne est utilisée pour réguler la vitesse ou le couple du moteur.
  • Page 28 Chapitre 2 – Principes de programmation de l’ACS 600 et micro-console CDP 312 Tableau 2-9 Comment définir la valeur de la consigne. Action sur Etape Fonction Contenu de l’affichage : touche Pour accéder à un Mode Local affichant la 1 L -> 1242.0 rpm ligne d’état, appuyez sur une des touches...

  • Page 29: Chapitre 3 - Données D'initialisation

    être modifiées par la suite. Les données La procédure de modification des valeurs des données d’initialisation est décrite au Chapitre 2 – Principes de programmation de l’ACS 600 d’initialisation et micro-console CDP 312, Tableau 2-5. Par ailleurs, le Tableau 3-1 récapitule les Données d’initialisation.
  • Page 30 99.01 LANGUE Toutes les informations présentées par l'ACS 600 seront affichées dans la langue de votre choix. Votre ACS 600 est livré avec un groupe de 4 langues chargés en mémoire, pour un total de 11 langues possibles. Les groupes de 4 langues pouvant être chargés en mémoire sont les suivants : •...
  • Page 31 Le mode DTC (contrôle direct de couple, technologie DTC) est parfaitement adapté à la plupart des applications et permet à l’ACS 600 de réguler très précisément en vitesse et en couple les moteurs à cage d’écureuil standard sans recourir à aucun capteur.

  • Page 32: Identif Moteur

    à 2 de l’ACS 600. · · 99.06 I NOM MOTEUR Intensité nominale du moteur que l'ACS 600 intègre. La plage d’inten- sité autorisée en mode de commande DTC va de 1/6 · 2int l’ACS 600 à 2 de l’ACS 600.

  • Page 33: Marche D'identification

    Chapitre 3 – Données d’initialisation • le moteur doit fonctionner à un couple supérieur à son couple nominal dans une large gamme de vitesse et ceci sans codeur incrémental (c’est-à-dire sans signal de mesure de vitesse). STANDARD L'identification standard est celle qui optimise au mieux la précision de la commande du moteur par le variateur.
  • Page 34 10 IDENTIF MOTEUR [STANDARD] 3. Actionnez la touche ENTER pour confirmer votre choix. Le message suivant s'affiche : 1 L -> 1242.0 rpm ACS 600 55 kW **ALARME** SEL IDENTIF 4. Pour lancer l'exécution de la fonction, actionnez la touche ; le signal VALIDATION MARCHE doit être actif (16.01 VALIDATION...

  • Page 35: Chapitre 4 - Modes De Commande Et Suivi D'exploitation

    La procédure de sélection des valeurs actives à afficher est décrite au Tableau 2-2 du Chapitre 2 – Principes de programmation de l’ACS 600 et micro-console CDP 312. Groupe 1 Signaux actifs Tableau 4-1 Signaux Actifs, Groupe 1.
  • Page 36 Chapitre 4 – Modes de commande et suivi d’exploitation Choix Signaux Actifs Nom abrégé Descriptif possibles/Unité 13 CHOIX COMMANDE CHOIX CDE LOCALE; EXT1; Sélection du dispositif de commande. Cf. 9v†ƒ‚†v‡vs†Ã EXT2 dans ce chapitre. qrÃp‚€€hqrÃG‚phyr@‘‡r…r 14 COMPTEUR HORAIRE COMP HOR Compteur d'heures de fonctionnement.

  • Page 37: Groupe 2 Signaux Actifs

    Groupe 3 Signaux actifs Le groupe 3 contient les signaux actifs principalement pour un variateur en réseau (commande de l’ACS 600 par un dispositif maître via une liaison série). Chaque signal du Groupe 3 est un mot de données de 16 bits, chaque bit correspondant à une information binaire (0,1) transmise par le variateur au maître.

  • Page 38: Historique Des Défauts

    Historique des Défauts L’Historique des Défauts fournit des informations sur les 16 derniers défauts et alarmes survenus dans l’ACS 600 (ou 64 si l’appareil n’a pas été mis hors tension). La description du défaut ainsi que la durée totale de mise sous tension sont affichées. Cette durée est comptabilisée lorsque la carte NAMC de l'ACS 600 est sous tension.

  • Page 39: Dispositif De Commande Externe

    Chapitre 4 – Modes de commande et suivi d’exploitation Dispositif de En Commande Externe, l'ACS 600 reçoit ses commandes commande Externe opérationnelles d'un dispositif externe via le bornier de commande de la carte NIOC (entrées logiques et analogiques) et/ou une des deux interfaces réseau, le coupleur réseau raccordé...
  • Page 40 Pour connaître le type de la consigne externe 2, cf. description du macro-programme sélectionné. Lorsque l'ACS 600 est en Commande Externe, le fonctionnement à vitesse constante peut également être sélectionné au moyen du paramètre 12.01 SEL VITESSE CONST. Une vitesse constante parmi 15 proposées peut être sélectionnée par entrées logiques.
  • Page 41 Chapitre 4 – Modes de commande et suivi d’exploitation ACS 600 Sélection consigne Entrées 11.02 SEL 12.01 SEL 11.01 SEL REF analogiques EXT1/EXT2 VITESSE CONST LOCALE EA1 à EA3 Sélection source consigne Entrées logiques Groupe 12 11.06 SEL 11.03 SEL EL1 à...
  • Page 42 Chapitre 4 – Modes de commande et suivi d’exploitation Manuel d’exploitation...

  • Page 43: Chapitre 5 - Macro-Programmes Standard

    USINE est celui qui est implicitement sélectionné. Pendant la phase de mise en route, vous pouvez sélectionner un des macro-programmes standard comme programme par défaut de l'ACS 600 (cf Paramètre 99.02 MACRO PROG): • Usine • Commande Manuelle/Auto • Régulation PID •...

  • Page 44: Chapitre 3 - Données D'initialisation, Paragraphe 99.03 Recup

    Nota : Lorsque vous modifiez les paramétrages d’un macro- programme standard, les nouvelles valeurs deviennent actives immédiatement et le demeurent même si vous mettez l’ACS 600 hors tension. Toutefois, les préréglages usine des paramètres des macro- programmes standard n’ont pas disparu. Ils sont récupérés lorsque vous donnez la valeur OUI au paramètre 99.03 RECUP MACRO PRG...
  • Page 45 Vous devez donc vous assurer que ces valeurs nominales sont bien celles du moteur utilisé. Exemple : avec des macro-programmes utilisateur, l’ACS 600 peut commander en alternance deux moteurs différents sans avoir à remodifier les paramètres moteur et à répéter la procédure d’identification à...

  • Page 46: Présentation Générale Des Macro-Programmes

    Chapitre 5 – Macro-programmes standard Présentation générale des macro-programmes Tableau 5-1 Les macro-programmes Macro- Dispositifs de Applications types programme commande Usine Convoyeurs et autres applications industrielles à couple Locale, Externe USINE constant. Entraînements devant fonctionner pendant de longues périodes à vitesse constante différente de la vitesse nominale du moteur.

  • Page 47: Macro-Programme 1 - Usine

    Chapitre 5 – Macro-programmes standard Macro-programme 1 - Toutes les commandes et les consignes peuvent être données en mode Local avec la micro-console ou, au choix, en mode Externe. Le USINE dispositif de commande utilisé est sélectionné avec la touche LOC REM de la micro-console.

  • Page 48: Raccordements Externes

    Chapitre 5 – Macro-programmes standard Raccordements L’exemple de raccordement suivant correspond au macro-programme externes USINE. Fonction Bornier X21 Tension de consigne 10 Vc.c. VREF max. 10 mA Consigne EA1+ REF EXT1 EA1- 0 ... 10 V EA2+ Non utilisées dans cette application. EA2- 0 ...

  • Page 49: Raccordement Des Signaux De Commande

    Lorsque vous sélectionnez le macro-programme USINE, la consigne et signaux de commande les signaux de commande (Démarrage, Arrêt et Sens de rotation) sont élaborés et transmis comme illustré à la Figure 5-3. Sélection consigne ACS 600 Entrées 11.02 SEL 12.01 SEL 11.01 SEL REF...

  • Page 50: Macro-Programme 2 - Manuel/Auto

    Chapitre 5 – Macro-programmes standard Macro-programme 2 - Les commandes DEMARRAGE/ARRET, SENS DE ROTATION et les valeurs de consigne peuvent être issues, au choix, de deux dispositifs MANUEL/AUTO de commande externes, EXT1 (manuel) et EXT2 (automatique). Les commandes DEMARRAGE/ARRET/SENS DE ROTATION de EXT1 (manuel) sont reliées aux entrées logiques EL1 et EL2, et le signal de consigne à...

  • Page 51: Signaux D'entrée Et De Sortie

    Chapitre 5 – Macro-programmes standard Signaux d’entrée Tableau 5-3 Signaux d'entrée et de sortie du macro-programme MANUEL/AUTO. et de sortie Signaux d'entrée Signaux de sortie Commutateur DEMARRAGE/ARRET (EL1,6) Vitesse (SA1) et INVERSION (EL2,5) pour chaque Courant (SA2) dispositif de commande PRET (SR1) Deux entrées analogiques pour les MARCHE (SR2)

  • Page 52: Raccordements Externes

    Chapitre 5 – Macro-programmes standard Raccordements L’exemple de raccordement suivant correspond au macro-programme externes MANUEL/AUTO. Fonction Bornier X21 Tension de consigne 10 V c.c. VREF max 10 mA Consigne (Manuel) EA1+ REF EXT1 (cde Manuelle) 0 ... 10 V EA1- EA2+ REF EXT2 (cde Auto) Consigne...

  • Page 53: Raccordement Des Signaux De Commande

    (Démarrage, Arrêt et Sens de rotation) sont élaborés et transmis comme illustré sur le schéma de la Figure 5-6. Sélection consigne ACS 600 11.02 SEL 11.01 SEL REF Entrées 12.01 SEL...

  • Page 54: Macro-Programme 3 - Regulation Pid

    La consigne procédé peut être remplacée par une consigne de vitesse directe transmise à l’ACS 600 par l’entrée analogique EA1. Le régulateur PID est alors shunté et l’ACS 600 ne contrôle plus la variable procédé. Le choix entre la régulation de vitesse directe et le contrôle de la variable procédé...

  • Page 55: Signaux D'entrée Et De Sortie

    Chapitre 5 – Macro-programmes standard Signaux d’entrée Tableau 5-4 Signaux d’entrée et de sortie du macro-programme REGUL PID. et de sortie Signaux d'entrée Signaux de sortie DEMARRAGE/ARRET (EL1,EL6) pour chaque Vitesse (SA1) dispositif de commande Courant (SA2) Consigne analogique (EA1) PRET (SR1) Retour procédé...

  • Page 56: Raccordements Externes

    Chapitre 5 – Macro-programmes standard Raccordements L’exemple de raccordement suivant correspond au macro-programme externes REGUL PID. Fonction Bornier X21 Tension de consigne 10 V c.c. VREF max 10 mA Définition consigne*** (EXT1 et EXT2)) EA 1+ Consigne EXT1 ou EXT2 EA 1- 0 ...

  • Page 57: Raccordement Des Signaux De Commande

    Lorsque vous sélectionnez le macro-programme REGUL PID, la signaux de commande consigne et les signaux de commande (Démarrage, Arrêt et Sens de rotation) sont élaborés et transmis comme illustré à la Figure 5-9. Sélection consigne ACS 600 11.02 SEL 12.01 SEL 11.01 SEL REF Entrées...

  • Page 58: Macro-Programme 4 - Régulation De Couple

    Chapitre 5 – Macro-programmes standard Macro-programme 4 - Ce macro-programme sera utilisé pour des applications nécessitant le contrôle et la régulation du couple moteur. La consigne de couple est RÉGULATION DE donnée sous forme de signal en courant via l’entrée analogique EA2. COUPLE Implicitement, 0 mA correspond à...

  • Page 59: Signaux D'entrée Et De Sortie

    Chapitre 5 – Macro-programmes standard Signaux d’entrée Signaux d'entrée et de sortie du macro-programme UhiyrhˆÃ$$à REGUL COUPLE. et de sortie Signaux d'entrée Signaux de sortie DEMARRAGE/ARRET (EL1,2) Vitesse (SA1) Consigne de vitesse analogique (EA1) Courant (SA2) Consigne de couple analogique (EA2) PRET (SR1) Sélection du mode régulation de MARCHE (SR2)

  • Page 60: Raccordements Externes

    Chapitre 5 – Macro-programmes standard Raccordements L’exemple de raccordement suivant correspond au macro-programme externes REGUL COUPLE. Fonction Bornier X21 Tension de consigne 10 V c.c. VREF max 10 mA Consigne vitesse Consigne Vitesse (EXT 1) EA 1+ EA 1- 0 ... 10 V Consigne Couple (EXT 2) EA 2+ Consigne couple...

  • Page 61: Raccordement Des Signaux De Commande

    Lorsque vous sélectionnez le macro-programme REGUL COUPLE, la signaux de commande consigne et les signaux de commande (Démarrage, Arrêt et Sens de rotation) sont élaborés et transmis comme illustré à la Figure 5-12. ACS 600 Sélection consigne 11.02 SEL 12.01 SEL 11.01 SEL REF...

  • Page 62: Macro-Programme 5 - Cde Seql

    Chapitre 5 – Macro-programmes standard Macro-programme 5 - Ce macro-programme compte 7 vitesses constantes prédéfinies pouvant être activées par les entrées logiques EL4 à EL6 CDE SEQL conformément à la Figure 5-16. Deux rampes d’accélération/ décélération sont prédéfinies, celles-ci étant mises en oeuvre en fonction de l’état de l’entrée logique EL3.

  • Page 63: Signaux D'entrée Et De Sortie

    ROTATION sont données via les entrées logiques EL1 et EL2. Figure 5-14 Modes de commande locale et externe du macro-programme CDE SEQL. Signaux d’entrée Le contenu des signaux d'entrée et de sortie de l'ACS 600 pour le et de sortie macro-programme CDE SEQL est donné au tableau 5-6.

  • Page 64: Raccordements Externes

    Chapitre 5 – Macro-programmes standard Raccordements L’exemple de raccordement suivant correspond au macro-programme externes CDE SEQL. Fonction Bornier X21 Tension de consigne 10 V c.c. VREF max. 10 mA Consigne EA 1+ Consigne externe EA 1- 0 ... 10 V EA 2+ Non utilisées dans cette application.

  • Page 65: Raccordement Des Signaux De Commande

    Lorsque vous sélectionnez le macro-programme CDE SEQL, la signaux de commande consigne et les signaux de commande (Démarrage, Arrêt et Sens de rotation) sont élaborés et transmis comme illustré à la Figure 5-16. ACS 600 Sélection consigne 11.02 SEL 12.01 SEL 11.01 SEL REF...
  • Page 66 Chapitre 5 – Macro-programmes standard 5-24 Manuel d’exploitation...

  • Page 67: Chapitre 6 - Paramètres

    Chapitre 6 – Paramètres Introduction Ce chapitre décrit la fonction de tous les paramètres de l'ACS 600 et des différents réglages les concernant. Les groupes Les paramètres de l'ACS 600 sont répartis en groupes selon leurs fonctionnalités. La Figure 6-1 illustre l'organisation de tous les groupes.
  • Page 68 Chapitre 6 – Paramètres Groupe 10 Ces valeurs ne peuvent être modifiées qu'avec l'ACS 600 à l'arrêt. La Demarr/Arr/Sens colonne Choix possibles / Unités du Tableau 6-1 regroupe toutes les valeurs possibles pour le paramètre. Les paramètres sont décrits en détail à...
  • Page 69 Chapitre 6 – Paramètres MISE EN GARDE ! Après réarmement d’un défaut, le variateur démarrera si le signal de démarrage est maintenu. EL 1P,2P Commande DEMARRAGE/ARRET sur trois fils et donnée par des boutons-poussoirs (P = “pulse”). Le bouton-poussoir DEMARRAGE est normalement ouvert et connecté...

  • Page 70: Sens De Rotation

    Chapitre 6 – Paramètres MISE EN GARDE ! Après réarmement d’un défaut, le variateur démarrera si le signal de démarrage est maintenu. LOCAL Commandes DEMARRAGE/ARRET et SENS DE ROTATION données par la micro-console lorsque le dispositif de commande externe 1 est actif.
  • Page 71 Chapitre 6 – Paramètres Groupe 11 Ces valeurs peuvent être modifiées avec l'ACS 600 en fonctionnement Sel Consigne sauf les paramètres signalés par (O). La colonne Choix possibles/ Unités du Tableau 6-2 regroupe toutes les valeurs possibles pour le paramètre. Les paramètres sont décrits en détail à la suite du tableau.
  • Page 72 10.03 SENS DE ROTATION. ATTENTION : La consigne mini pour le manipulateur doit être supérieure à 0,5 V. Si un signal 0 -10 V est utilisé, l'ACS 600 fonctionnera à la consigne maxi en marche arrière en cas de perte du signal de commande.
  • Page 73 Même fonction que la valeur précédente, sauf pour la consigne de vitesse qui n’est pas remise à zéro en cas de commande ARRET ou de coupure de l’alimentation. Lors du démarrage de l'ACS 600, le moteur accélérera en suivant la rampe sélectionnée, jusqu'à la dernière valeur de consigne enregistrée.
  • Page 74 Chapitre 6 – Paramètres COMMREF+AI1 ; COMMREF*AI1 La consigne est donnée via la référence réseau REF1. La valeur du signal d’entrée analogique 1 est ajoutée à ou multipliée par la référence réseau. Cf. Annexe C – Variateur en réseau bus de terrain pour une description détaillée.
  • Page 75 Chapitre 6 – Paramètres Nota : Si la consigne est donnée via le réseau, le facteur de mise à l’échelle est différent de celui d’un signal analogique. Cf. Annexe C – Variateur en réseau bus de terrain pour une description détaillée. 11.08 MAXI REF2 EXT Consigne de vitesse maximale en pourcentage.
  • Page 76 Chapitre 6 – Paramètres Plage de la consigne Plage de la consigne externe 1 externe 2 18000 tr/min 500 % Plage de l’entrée analogique 10 V 1500 tr/min 100 % MAXI ENT ANA 20 mA 11.08 MAXI 11.05 MAXI REF1 EXT REF2 EXT 0 tr/min 18000 tr/min...
  • Page 77 Chapitre 6 – Paramètres Groupe 12 Ces valeurs peuvent être modifiées avec l'ACS 600 en fonctionnement Vitesses Const sauf les paramètres signalés par (O). La colonne Choix possibles/ Unités du Tableau 6-3 regroupe toutes les valeurs possibles pour le paramètre. Les paramètres sont décrits en détail à la suite du tableau.
  • Page 78 Chapitre 6 – Paramètres 12.01 SEL VITESSE Choix des entrées logiques utilisées pour sélectionner les vitesses CONST constantes. PAS SELECT Fonction de vitesses constantes non activée. EL1(VIT1); EL2(VIT2); EL3(VIT3); EL4(VIT4); EL5(VIT5); EL6(VIT6) Les vitesses constantes 1 à 6 sont sélectionnées par les entrées logiques ENT LOG 1 à...
  • Page 79 Chapitre 6 – Paramètres Tableau 6-5 Sélection de vitesses constantes par les entrées logiques EL1,2,3. Fonction Aucune vitesse const. Vitesse constante 1 Vitesse constante 2 Vitesse constante 3 Vitesse constante 4 Vitesse constante 5 Vitesse constante 6 Vitesse constante 7 ENT LOG3,4,5 Cf.
  • Page 80 Chapitre 6 – Paramètres Groupe 13 Ces valeurs peuvent être modifiées avec l'ACS 600 en fonctionnement. Entrées Analog La colonne Choix possibles/ Unités du Tableau 6-7 regroupe toutes les valeurs possibles pour le paramètre. Les paramètres sont décrits en détail à la suite du tableau.
  • Page 81 0 V et 10 V. Le message LIRE VALEUR s’affiche dès que l’opération est terminée. L'ACS 600 inclut une fonction de "zéro effectif" qui permet aux circuits de protection et de supervision de détecter toute perte de signal de commande.
  • Page 82 0 mA et 20 mA. Le message LIRE VALEUR s’affiche dès que l’opération est terminée. L'ACS 600 inclut une fonction de "zéro effectif" qui permet aux circuits de protection et de supervision de détecter toute perte de signal. Pour que cette fonction soit opérationnelle, la valeur définie pour le signal...
  • Page 83 Chapitre 6 – Paramètres signal d'entrée analogique maxi et actionnez ENTER une deuxième fois. Cette valeur correspond maintenant à la valeur maxi. La plage de réglage se situe entre 0 mA et 20 mA. Le message LIRE VALEUR s’affiche dès que l’opération est terminée. 13.08 ECHELLE ENT Cf paramètre 13.03 ECHELLE ENT ANA1.
  • Page 84 RELAIS1 relais 1. PAS UTILISE PRET L'ACS 600 est prêt à fonctionner. Le relais est excité sauf en cas de non réception du signal VALIDATION MARCHE ou en cas de présence d'un défaut. MARCHE L'ACS 600 a reçu la commande DEMARRAGE, le signal VALIDATION MARCHE est présent et aucun défaut n'est survenu.
  • Page 85 DEF TEMP MOT Déclenchement de la protection contre l'échauffement du moteur. ALM TEMP ACS La température de l'ACS 600 est supérieure à la limite d'alarme fixée à 115 °C. DEF TEMP ACS Déclenchement de la protection contre l'échauffement de l'ACS 600.
  • Page 86 Le couple moteur est supérieur ou inférieur à la limite de supervision. Cf. paramètres 32.09 SUPERV COUPLE2 et 32.10 SEUIL COUPLE2. CDE DEMARR L'ACS 600 a reçu une commande de DEMARRAGE. PERTE REF Perte du signal de consigne. VIT ATTEINTE La valeur active correspond à...
  • Page 87 Chapitre 6 – Paramètres 14.03 FONCTION Cf. paramètre 14.01 FONCTION RELAIS1. RELAIS3 Nota : SEUIL VAL ACT1 et SEUIL VAL ACT2 ne peuvent être sélectionnés pour la FONCTION RELAIS3. Ceux-ci ont été remplacés par 2 choix supplementaires : MOT.MAGNETISE Le moteur est magnétisé et prêt à fournir le couple nominal (la magnétisation nominale du moteur a été...
  • Page 88 Chapitre 6 – Paramètres Groupe 15 Ces valeurs peuvent être modifiées avec l'ACS 600 en fonctionnement, Sorties Analog sauf les paramètres signalés par (O). La colonne Choix possibles/ Unités du Tableau 6-9 regroupe toutes les valeurs possibles pour le paramètre. Les paramètres sont décrits en détail à la suite du tableau.
  • Page 89 Régul. PID est actif, il s’agit de la sortie du régulateur PID de procédé. Signal rafraîchi toutes les 24 ms. REF ACTIVE Consigne active actuellement suivie par l'ACS 600. 20 mA = 100 % de la consigne active. Signal rafraîchi toutes les 24 ms. ECART REGUL Ecart entre la valeur de consigne et la valeur du régulateur PID de...
  • Page 90 Chapitre 6 – Paramètres VAL ACTIVE2 Valeur active 2 du régulateur PID de procédé. 20 mA = valeur du paramètre 40.12 MAXI VAL ACT2. Signal rafraîchi toutes les 24 ms. MODULE COMM. La valeur est lue sur la consigne REF4 du réseau. Cf. Annexe C – Variateur en réseau bus de terrain.
  • Page 91 Chapitre 6 – Paramètres Exception : si MODULE COMM est sélectionné, la valeur est lue sur la référence réseau REF 5. Cf. Annexe C – Variateur en réseau bus de terrain. 15.07 INVERS SORT Cf. paramètre 15.02 INVERS SORT ANA1. ANA2 15.08 MINI SORT ANA2 Cf.
  • Page 92 Chapitre 6 – Paramètres Groupe 16 Ces valeurs ne peuvent être modifiées qu'avec l'ACS 600 à l'arrêt. La Config entr syst colonne Choix possibles/ Unités du Tableau 6-10 regroupe toutes les valeurs possibles pour le paramètre. Les paramètres sont décrits en détail à...
  • Page 93 Chapitre 6 – Paramètres 16.02 VERROUILLAGE Définition de l'état de la fonction de verrouillage des paramètres. Cette PROG fonction permet d'interdire la modification de certains paramètres. OUVERT L'accès aux paramètres n'est pas verrouillé ; ceux-ci peuvent donc être modifiés. FERME L'accès aux paramètres est verrouillé...
  • Page 94 Chapitre 6 – Paramètres Le macro-programme utilisateur actif peut être modifié par entrée logique uniquement avec le variateur à l’arrêt. Pendant l’opération, le variateur ne pourra pas démarrer. La valeur de ce paramètre n’est pas incluse dans le macro-programme utilisateur. Une fois le réglage effectué, celui-ci est conservé même si vous changez de macro-programme utilisateur.
  • Page 95 Chapitre 6 – Paramètres Groupe 20 Ces valeurs peuvent être modifiées avec l'ACS 600 en fonctionnement. Limitations La colonne Choix possibles/ Unités du Tableau 6-11 regroupe toutes les valeurs possibles pour le paramètre. Les paramètres sont décrits en détail à la suite du tableau.
  • Page 96 99.08 VITESSE NOM MOT, les valeurs de limitation de vitesse seront préréglées automatiquement. 20.03 IMAX SORTIE Limite maxi du courant de sortie fourni par l'ACS 600 au moteur. Le préréglage usine est 200 % I , c’est-à-dire deux fois le courant nominal 2int d’utilisation intensive de l’ACS 600.
  • Page 97 Chapitre 6 – Paramètres 20.08 FREQUENCE Cette valeur limite ne peut être réglée qu’en mode de commande MAXI SCALAIRE. 20.09 SEL COUPL MINI Définition du couple mini autorisé, c’est-à-dire le couple autorisé en sens de rotation inverse (négatif). En mode SCALAIRE, cette valeur ne peut être paramétrée. -COUPLE MAXI La limite de couple mini est égale à...

  • Page 98: Automatique

    PREMAGN CALC Ce type de magnétisation permet d’obtenir un couple de démarrage plus élevé. L’ACS 600 pré-magnétise le moteur avant le démarrage. Le temps de pré-magnétisation est calculé automatiquement, celui-ci pouvant varier de 200 ms à 2 s en fonction de la taille du moteur. Cette option garantit le couple de démarrage le plus élevé...

  • Page 99: Roue Libre

    > 1000 à 2000 ms 21.03 TYPE ARRET ROUE LIBRE L'ACS 600 arrête d’alimenter le moteur dès réception de la commande ARRET et le moteur s'arrête en roue libre. RAMPE Décélération sur la rampe avec le temps de décélération défini au paramètre 22.03 TEMPS DECEL 1 ou 22.05 TEMPS DECEL 2.
  • Page 100 Figure 6-6 Fonction de maintien par injection de courant continu. Lorsque la consigne et la vitesse franchissent toutes les deux la limite définie au paramètre 21.05 VITESSE INJ CC (O), l'ACS 600 arrête de produire un courant sinusoïdal et injecte du courant continu dans le moteur.
  • Page 101 Chapitre 6 – Paramètres Groupe 22 Ces valeurs peuvent être modifiées avec l'ACS 600 en fonctionnement Accel/Decel sauf le paramètre signalé par (O). La colonne Choix possibles/ Unités du Tableau 6-13 regroupe toutes les valeurs possibles pour le paramètre. Les paramètres sont décrits en détail à la suite du tableau.
  • Page 102 Si le temps de décélération défini est trop court, l’ACS 600 augmente celui-ci automatiquement pour que la tension du bus c.c. ne dépasse pas le maximum fixé.
  • Page 103 L’ordre peut être donné via le réseau ou l’option Arrêt d’urgence du module NDIO. Pour des informations complémentaires sur l’option Arrêt d’urgence, contactez votre correspondant ABB. 0,00 ... 2000,00 s Manuel d’exploitation 6-37...
  • Page 104 Chapitre 6 – Paramètres Groupe 23 Ces valeurs peuvent être modifiées avec l'ACS 600 en fonctionnement. Regul Vitesse La colonne Choix possibles/ Unités du Tableau 6-14 regroupe toutes les valeurs possibles pour le paramètre. Les paramètres sont décrits en détail à la suite du tableau.
  • Page 105 Chapitre 6 – Paramètres La sortie du régulateur de vitesse sert de consigne au régulateur de couple. La consigne de couple est limitée par le paramètre 20.04 COUPLE MAXI. VITESSE Echelon Temps A : Sous-compensation ; réglage 23.02 TEMPS INTEGRATION trop court et 23.01 GAIN PROPORTION trop faible. B : Normalement calibré, autocalibrage C : Normalement calibré, calibrage manuel.
  • Page 106 Chapitre 6 – Paramètres 23.01 GAIN Gain relatif du régulateur de vitesse. Si vous sélectionnez 1, toute PROPORTION variation de 10 % de l'écart de vitesse (consigne - valeur active) aménera la sortie du régulateur de vitesse à faire varier le couple nominal de 10% Nota : Un gain important peut provoquer une oscillation de la vitesse.
  • Page 107 Chapitre 6 – Paramètres Gain = K = Temps d’intégration > 0 = Temps dérivée > 0 = Temps d’échantillonnage = Sortie du régulateur 2 ms ∆e · T · ∆e = Variation de l’écart de · e vitesse entre 2 Ecart de vitesse échantillonnages ·...
  • Page 108 écart, le gain de glissement doit être augmenté. Avec un gain de 106 %, il n’y a plus d’écart de vitesse statique. 23.06 FCT Le régulateur de vitesse de l’ACS 600 peut être calibré automatique- AUTOCALIBRAGE ment en exécutant la fonction d'auto-calibrage. L’inertie mécanique de la charge est prise en compte dans les paramètres GAIN...
  • Page 109 REGUL COUPLE est sélectionné. Il est inaccessible en mode de commande SCALAIRE. Ces valeurs peuvent être modifiées avec l'ACS 600 en fonctionnement. La colonne Choix possibles/ Unités du Tableau 6-15 regroupe toutes les valeurs possibles pour le paramètre. Les paramètres sont décrits en détail à...
  • Page 110 éviter les problèmes de résonance. Le Groupe 25 sert à définir trois plages différentes de vitesses que l'ACS 600 sautera. Il n'est pas obligatoire, par ex., que la valeur de 25.04 LIM BASSE VC2 soit supérieure à celle de 25.03 LIM HAUTE VC1 ;...
  • Page 111 Chapitre 6 – Paramètres limite HAUTE la plus élevée. Pour activer la fonction de saut des vitesses critiques, réglez le paramètre 25.01 SEL SAUT VIT CRIT sur OUI. Nota : Les limites des plages non utilisées doivent être réglées sur 0 tr/min.
  • Page 112 Chapitre 6 – Paramètres Groupe 26 Ces valeurs ne peuvent être modifiées qu'avec l'ACS 600 à l'arrêt. La Contrôle Moteur colonne Choix possibles / Unités du Tableau 6-17 regroupe toutes les valeurs possibles pour le paramètre. Les paramètres sont décrits en détail à...
  • Page 113 Chapitre 6 – Paramètres Couple de freinage (%) Freinage sans contrôle de flux f (Hz) Freinage avec contrôle de flux Puissance moteur nominale 2.2 kW 15 kW 37 kW 75 kW 250 kW f (Hz) Figure 6-15 Couple de freinage du moteur en % du couple nominal et en fonction de la fréquence de sortie.
  • Page 114 Chapitre 6 – Paramètres Groupe 30 Ces valeurs peuvent être modifiées avec l'ACS 600 en fonctionne- Fonction Défauts ment. La colonne Choix possibles / Unités du Tableau 6-18 regroupe toutes les valeurs possibles pour le paramètre. Les paramètres sont décrits en détail à la suite du tableau.
  • Page 115 12.16 VITESSE CONST15. DERN VITESSE Affichage d'un message d'alarme et application de la dernière valeur de vitesse effective de l'ACS 600 au moment de l'apparition du défaut. La valeur est une moyenne des vitesses des 10 dernières secondes. 30.02 PERTE M- Sélection du mode de fonctionnement de l'ACS 600 en cas de rupture...
  • Page 116 Affichage d'un message d'alarme (si une micro-console communique effectivement sur la liaison) et application de la dernière valeur de vitesse effective de l'ACS 600 au moment de l'apparition du défaut. La valeur est une moyenne des vitesses des 10 dernières secondes.

  • Page 117: Utilisateur

    MISE EN GARDE ! Conformément aux exigences de la norme CEI 664, le raccordement de la thermistance sur l’entrée logique 6 de l’ACS 600 exige une isolation double ou renforcée entre les organes sous tension du moteur et la thermistance. Une isolation renforcée impose une ligne de fuite et une distance dans l’air de 8 mm (matériel...
  • Page 118 Chapitre 6 – Paramètres exigences, les autres bornes d’E/S de l’ACS 600 doivent être protégées des contacts ou un relais pour thermistance doit être utilisé pour isoler la thermistance de l’entrée logique. MISE EN GARDE ! Dans les macro-programmes standard, l’entrée logique 6 est sélectionnée comme source pour la sélection des...
  • Page 119 Chapitre 6 – Paramètres Charge moteur Echauffement 100 % 63 % CONST THERM MOT Figure 6-18 Constante de temps pour l’échauffement du moteur. 30.07 SEUIL PROT TH La valeur de ce paramètre définit la charge maxi autorisée du moteur en fonctionnement. La valeur 100 % autorise le moteur à être chargé à l'intensité...
  • Page 120 La protection contre le blocage du rotor est invalidée en mode de commande scalaire (cf. paramètre 99.04 MODE CDE MOTEUR). DEFAUT En cas d’activation de la protection, l’ACS 600 s’arrête et un message de défaut s’affiche. ALARME Affichage d’un message d’alarme. Ce message disparaît après écoulement de la moitié...
  • Page 121 La fonction de protection suppose que l'entraînement est équipé d'un moteur de puissance nominale. Sélectionnez NON; ALARME; DEFAUT en fonction de vos besoins. Avec DEFAUT, l’ACS 600 arrête le moteur et affiche un message de défaut. La fonction de protection contre les sous-charges ne peut être sélectionnée en mode de commande scalaire (cf.
  • Page 122 DEFAUT Affichage d’un message de défaut et arrêt de l’ACS 600 selon le type d’arrêt défini au paramètre 21.03 TYPE ARRET. Aucune action demandée. VIT CST 15 Affichage d’un message d’alarme et rotation du moteur à...
  • Page 123 Chapitre 6 – Paramètres 30.19 TEMPO DEF Temporisation pour la fonction de supervision de la trame de données COMM de la référence principale. Cf. paramètre 30.18 FCT DEF COMMUNIC. Préréglage usine : 1 s. 0,1 ... 60,0 s 30.20 DEF COMM SR/SA Définition du fonctionnement de la sortie relais et de la sortie analogique commandées par le réseau de terrain en cas de rupture de communication.
  • Page 124 AUTO autorisé pendant un temps déterminé, celui-ci étant défini au paramètre 31.02 TPS REARM AUTO. Au-delà de ce temps, l’ACS 600 n’accepte plus de réarmements et reste bloqué jusqu’à ce qu’il soit effectivement réarmé depuis la micro-console ou via une entrée logique.
  • Page 125 31.05 DET SURTENSION Si vous sélectionnez OUI, le défaut (surtension bus c.c.) est automatiquement réarmé dès la fin de la temporisation définie au paramètre 31.03 TEMPO REARMEMENT et l'ACS 600 reprend son fonctionnement normal. 31.06 DET SOUS- Si vous sélectionnez OUI, le défaut (sous-tension bus c.c.) est TENSION automatiquement réarmé...
  • Page 126 Chapitre 6 – Paramètres Groupe 32 Ces valeurs peuvent être modifiées avec l'ACS 600 en fonctionnement. Supervision La colonne Choix possibles/ Unités du Tableau 6-20 regroupe toutes les valeurs possibles pour le paramètre. Les paramètres sont décrits en détail à la suite du tableau.
  • Page 127 Chapitre 6 – Paramètres 32.01 SUPERV Sélection et mode de fonctionnement de la fonction de supervision VITESSE1 d'une vitesse. Les sorties relais sélectionnées avec les paramètres 14.01 FONCTION RELAIS1, 14.02 FONCTION RELAIS2 et 14.03 FONCTION RELAIS3 servent à signaler si la vitesse est EN DESSOUS ou AU-DESSUS du seuil de supervision.
  • Page 128 Chapitre 6 – Paramètres 32.13 SUPERV REF2 Supervision de la consigne 2. Mêmes choix que pour le paramètre 32.01 SUPERV VITESSE1, excepté LIM INF ABS. 32.14 SEUIL REF2 Limite de supervision de la consigne 2 réglable entre 0 et 200 %. 32.15 SUPERV VAL Supervision de la valeur active 1.
  • Page 129 Gamme de produit A= ACS 600 Produit S= ACS 600 Standard Type de logiciel A= Programme d’application Version du logiciel 5xyx = Version 5.xyx 33.03 DATE ESSAIS Affichage de la date des essais réalisés sur votre ACS 600. Manuel d’exploitation 6-63...
  • Page 130 Chapitre 6 – Paramètres Groupe 34 Ces valeurs peuvent être modifiées avec l'ACS 600 en fonctionnement. Vitesse Process La colonne Choix possibles / Unités du Tableau 6-22 regroupe toutes les valeurs possibles pour le paramètre. Les paramètres sont décrits en détail à la suite du tableau.
  • Page 131 Ce groupe de paramètres n'est affiché que si le macro-programme Régulateur PID REGUL PID est sélectionné. Ces valeurs peuvent être modifiées avec l'ACS 600 en fonctionnement. La colonne Choix possibles/ Unités du Tableau 6-23 regroupe toutes les valeurs possibles pour le paramètre. Les paramètres sont décrits en détail à...
  • Page 132 Chapitre 6 – Paramètres Le macro-programme REGULATION PID permet à l'ACS 600 de comparer une valeur de consigne à la valeur d'un signal actif (retour procédé) et de réguler automatiquement la vitesse de l'entraînement pour que le signal actif du procédé soit égal à la consigne.
  • Page 133 Chapitre 6 – Paramètres 40.03 TPS DERIV REG La dérivée est calculée sur deux valeurs d'écart consécutives (E ) avec la formule suivante : TPS DERIV REG PID · (E où T = temps d'échantillonnage de 12 ms. Pour une variation de 10 % de l'écart de vitesse, la valeur de sortie du régulateur PID augmente selon : TPS DERIV REG PID .
  • Page 134 Chapitre 6 – Paramètres 40.09 MINI VAL ACT1 Limite mini de la valeur active retour procédé 1. Définie en % de la différence entre les valeurs mini et maxi de l'entrée analogique sélectionnée. La plage de réglage va de -1000 à +1000 %. Cf. paramètres du Groupe 13 Entrées Analog pour les valeurs mini et maxi des entrées analogiques.
  • Page 135 Chapitre 6 – Paramètres La Figure 6-23 donne trois exemples de mise à l'échelle des valeurs actives. 10 V(100 %) 10 V(100 %) 100 % 100 % 100 % 100 % 8 V(75 %) 8 V(80 %) 60 % 4 V(25 %) 4 V(40 %) 20 % 2 V(0 %)
  • Page 136 98.01 MODULE CODEUR. Les paramètres du groupe 50 définissent le traitement des signaux du codeur incrémental et le mode de fonctionnement de l’ACS 600 en cas de défaut du codeur ou du module NTAC. Ces paramétrages seront conservés, même lorsque vous changez de macro-programme d’application.
  • Page 137 50.04 ENCODER DELAY), et le couple moteur est à sa valeur maxi autorisée. ALARME Affichage d’un message d’alarme. DEFAUT Affichage d’un message de défaut et arrêt du moteur par l’ACS 600. 50.04 ENCODER DELAY Temporisation pour la fonction de supervision du codeur (cf. paramètre 50.03 ENCODER DEFAUT). 50.05 ENCODER Numéro de la voie à...

  • Page 138: Groupe 51 Données

    Chapitre 6 – Paramètres Groupe 51 Données Ces paramètres ne sont affichés et ne doivent être réglés que si un mod comm. module coupleur réseau (option) est installé et activé avec le paramètre 98.02 MODULE COMMUNIC. Pour une description détaillée des paramètres, consultez le manuel du module coupleur réseau.
  • Page 139 L’ACS 600 peut communiquer avec un dispositif externe via les voies Control de liaison série sous protocole DDCS. Les paramètres du Groupe 70 définissent les adresses des variateurs ACS 600 pour les voies de la liaison DDCS. La valeur de ces paramètres ne doit être modifiée que dans des cas spéciaux, dont le tableau ci-dessous donne quelques exemples.
  • Page 140 Ces paramètres définissent le contenu des trames de données des signaux affiché) actifs (principal et auxiliaire) envoyées par l’ACS 600 à la station maître du bus 92.02 MAIN DS ACT1 0 ... 9999 de terrain. Cf. Annexe C – Variateur en réseau bus de terrain.
  • Page 141 Chapitre 6 – Paramètres Groupe 96 SA EXT Ces paramètres ne sont affichés, et ne peuvent être réglés, que lorsque le module d’extension d’E/S analogiques (NAIO) est installé et activé en réglant le paramètre 98.06 MODUL EXT E/S ANA sur UNIPOLAR PRG ou BIPOLAR PRG.
  • Page 142 Chapitre 6 – Paramètres choix possibles sont identiques à ceux pour les sorties analogiques standard. Cf. Paramètre 15.01 FCT SORTIE ANA1 (O). 96.02 INVERS SA EXT 1 Si vous sélectionnez OUI, le signal de sortie analogique SA1 du module d’extension est inversé. 96.03 MINI SA EXT 1 La valeur mini du signal de sortie analogique du module d’extension peut être réglée sur 0 mA, 4 mA,10 mA ou 12 mA.
  • Page 143 COMMUNIC Variateur en réseau bus de terrain. Liaison série externe non utilisée. FIELDBUS L’ACS 600 communique avec un module de communication (ex., coupleur réseau) via la voie optique CH0. Cf. également paramètres du Groupe 51 Données mod comm. Manuel d’exploitation...
  • Page 144 L’ACS 600 communique avec un système de contrôle-commande ouvert Advant d’ABB via la voie optique CH0. Cf. également paramètres du Groupe 70 DDCS Control. STD MODBUS L’ACS 600 communique avec un contrôleur Modbus via la liaison Modbus standard. Cf. également paramètres du Groupe 52 Standard Modbus. CUSTOMISED L’ACS 600 peut être commandé...
  • Page 145 98.06 MODUL EXT E/S Ce paramètre permet d’activer la communication avec un module d’extension d’E/S analogiques NAIO (option). ATTENTION : avant de procéder au paramétrage de l’ACS 600, assurez-vous que les commutateurs DIP du module NAIO ont été correctement positionnés : •...

  • Page 146: Entrées Du Module

    Entrées du module Lorsque le module NAIO est utilisé, le programme d’application standard de l’ACS 600 lit les signaux d’entrée analogique soit sur les bornes du module, soit sur les bornes de la carte d’E/S standard NIOC. Cf. tableau ci-dessous.

  • Page 147: Chapitre 7 - Localisation Des Défauts

    électriques. Les Consignes de sécurité figurant au début de ce manuel et dans le manuel d’installation correspondant doivent être respectées. Localisation des L’ACS 600 intégre des fonctions très évoluées de protection contre toute déterioration ou interruption du fait de conditions de défauts fonctionnement inadéquates et de défaillances électriques et...
  • Page 148 MISE EN GARDE ! Si le variateur est commandé par des signaux d’E/ S de source externe et qu’un signal de démarrage est maintenu, l’ACS 600 (équipé du programme d’application standard) démarrera immédiatement après réarmement du défaut. (Par contre, si le défaut persiste, l’ACS 600 redéclenchera)
  • Page 149 MODULE COMM. Perte de la communication cyclique entre Vérifiez l’état de la communication sur le réseau. (fonction de défaut l’ACS 600 et le bus de terrain ou un ACS 600 Cf. Annexe C – Variateur en réseau bus de programmable) maître.
  • Page 150 FIN IDENTIF La fonction Marche d’identification du moteur par Poursuivez la procédure. l’ACS 600 est terminée et ce dernier est prêt à fonctionner. L’affichage de ce message fait partie de la procédure normale de mise en route. Manuel d’exploitation...
  • Page 151 Faites une nouvelle tentative (perturbations CHARGEMENT la micro-console a échoué. Aucune donnée n’a possibles sur la liaison). été dupliquée de l’ACS 600 dans la micro- Contactez votre correspondant ABB. console. ECRITURE Les paramètres n’ont pas été chargés en lecture. Avant de pouvoir charger les paramètres en IMPOSSIBLE CAR lecture, vous devez les charger en écriture.
  • Page 152 MESSAGE DE ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE DEFAUT ACS 600 TEMP Echauffement anormal de l’ACS 600. Vérifiez les conditions ambiantes. Le niveau de déclenchement du module onduleur Vérifiez la circulation de l’air et le fonctionnement est fixé à 125 °C. du ventilateur.
  • Page 153 DriveWindow bonne prise (cf. manuel d’installation programmable 30.2) sélectionné comme dispositif de commande actif correspondant). pour l’ACS 600. Vérifiez la prise de raccordement de la micro- console. Replacez la micro-console dans son logement. Vérifiez le réglage du paramètre PERTE M-CONSOLE.
  • Page 154 Le moteur fonctionne dans la zone de blocage du Vérifiez la charge du moteur et les valeurs (fonctions de défaut rotor. Origine possible : surcharge ou puissance nominales de l’ACS 600. programmables 30.10 moteur insuffisante. Vérifiez le réglage des paramètres ROTOR à...
  • Page 155 MODULE COMM. Perte de la communication cyclique entre Vérifiez l’état de la communication sur le bus de (fonction de défaut l’ACS 600 et le bus de terrain ou l’ACS 600 terrain. Cf. Annexe C – Variateur en réseau bus programmable) maître.
  • Page 156 Chapitre 7 – Localisation des défauts 7-10 Manuel d’exploitation...

  • Page 157: Annexe A - Liste Complète Des Paramètres

    Annexe A – Liste complète des paramètres Cette annexe reprend la liste de tous les signaux actifs et valeurs sélectionnables pour les paramètres de l’ACS 600. Les valeurs entre parenthèses () de la colonne Choix possibles/unités correspondent aux valeurs numériques équivalentes pour un variateur en réseau bus de terrain.
  • Page 158 Annexe A – Liste complète des paramètres Choix possibles / unités Mise à l’échelle pour Signaux Abrégé () Valeur équivalente en réseau variateur en réseau bus de terrain bus de terrain 1.18 ENT ANA1 (V) 40118 1 = 0,001 V 1.19 ENT ANA2 (mA) 40119...
  • Page 159 Annexe A – Liste complète des paramètres Tableau A-3 Groupe 3 : Signaux actifs pour la communication sur bus de terrain (chaque signal est un mot de données de 16 bits). Choix possibles / unités Mise à l’échelle Signaux Abrégé * () Valeur équivalente en réseau pour variateur en réseau bus de terrain...

  • Page 160: Identif Moteur

    99.04 MODE CDE MOTEUR (0) DTC; (1) SCALAIRE 1929 49904 (cf. Choix possibles) 99.05 U NOM MOTEUR 1/2 · U de l’ACS 600 à 2 · U de l’ACS 600 (plaque signalétique 1930 49905 1 = 1 V Ã moteur) 99.06 I NOM MOTEUR...
  • Page 161 Annexe A – Liste complète des paramètres Choix possibles / unités Mise à l’échelle Paramètres () Valeur équivalente en réseau pour variateur en réseau bus de terrain bus de terrain 12 VITESSES CONST 12.01 SEL VITESSE CONST (1) PAS SELECT; (2) EL1(VIT1); (3) EL2(VIT2); (4) EL3(VIT3); 41201 (cf.
  • Page 162 Annexe A – Liste complète des paramètres Choix possibles / unités Mise à l’échelle Paramètres () Valeur équivalente en réseau pour variateur en réseau bus de terrain bus de terrain 14 SORTIES RELAIS 41401 (cf. Choix possibles) 14.01 FONCTION RELAIS1 Sorties relais 1, 2 et 3 : (1) PAS UTILISE;...
  • Page 163 Annexe A – Liste complète des paramètres Choix possibles / unités Mise à l’échelle Paramètres () Valeur équivalente en réseau pour variateur en réseau bus de terrain bus de terrain 20 LIMITATIONS 20.01 VITESSE MINI - 18 000 / (nbre de paires de pôles) tr/min à 20.02 VITESSE 42001 1 = 1 tr/min MAXI...
  • Page 164 Annexe A – Liste complète des paramètres Choix possibles / unités Mise à l’échelle Paramètres () Valeur équivalente en réseau pour variateur en réseau bus de terrain bus de terrain 24 REGUL COUPLE (groupe accessible si 99.02 MACRO PROG = REGUL CPL) 24.01 RAMPE MONTEE CPL 0,00 s à...
  • Page 165 0 % à 200 % 43218 0 = 0 % 10 = 1% 33 INFORMATION 33.01 VERSION PROG (Version du programme de l’ACS 600) 43301 33.02 VERSION PROG APPL (Version du programme de l’ACS 600) 43302 33.03 DATE ESSAIS (date des essais)
  • Page 166 Annexe A – Liste complète des paramètres Choix possibles / unités Mise à l’échelle Paramètres () Valeur équivalente en réseau pour variateur en réseau bus de terrain bus de terrain 40 REGULATEUR PID (Groupe accessible si 99.02 MACRO PROG = REGUL PID) 40.01 GAIN REGUL PID 0,1 à...
  • Page 167 (1) NON; (2) UNIPOLAR; (3) BIPOLAR; (4) UNIPOLAR PRG; 1906 49806 (cf. Choix possibles) (5) BIPOLAR PRG 98.07 COMM PROFILE (0) ABB DRIVES; (65535) CSA2.8/3.0 (affichés uniquement si 1907 49807 (cf. Choix possibles) 98.02 MODULE COMMUNIC activé) Manuel d’exploitation A-11...
  • Page 168 Annexe A – Liste complète des paramètres A-12 Manuel d’exploitation...

  • Page 169: Annexe B - Préréglages Usine

    Le tableau de cette annexe reprend la liste de tous les préréglages usine des paramètres des macro-programmes d’application de l’ACS 600. Vous pouvez notamment vous en servir lors de la sélection et de la personnalisation de vos macro-programmes. Tableau B-1Préréglages usine de tous les macro-programmes de l’ACS 600.
  • Page 170 Annexe B – Préréglages usine des macro-programmes d’application séquentielle Régulateur Régulation de Réglages Paramètres Usine Manuel/Auto avec vitesses couple utilisateur pré- sélectionnées 12 VITESSES CONST 12.01 SEL VITESSE CONST ENT LOG5,6 EL4(VIT4) EL4(VIT4) EL4(VIT4) ENT LOG4,5,6 12.02 VITESSE CONST1 300 tr/min 300 tr/min 300 tr/min 300 tr/min...
  • Page 171 Annexe B – Préréglages usine des macro-programmes d’application séquentielle Régulateur Régulation de Réglages Paramètres Usine Manuel/Auto avec vitesses couple utilisateur pré- sélectionnées 15 SORTIES ANALOG 15.01 FCT SORTIE ANA1 VIT MOTEUR VIT MOTEUR VIT MOTEUR VIT MOTEUR VIT MOTEUR 15.02 INVERS SORT ANA1 15.03 MINI SORT ANA1 0 mA 0 mA...
  • Page 172 Annexe B – Préréglages usine des macro-programmes d’application séquentielle Régulateur Régulation de Réglages Paramètres Usine Manuel/Auto avec vitesses couple utilisateur pré- sélectionnées 22.04 TEMPS ACCEL 2 60,00 s 60,00 s 60,00 s 60,00 s 60,00 s 22.05 TEMPS DECEL 2 60,00 s 60,00 s 60,00 s...
  • Page 173 Annexe B – Préréglages usine des macro-programmes d’application séquentielle Régulateur Régulation de Réglages Paramètres Usine Manuel/Auto avec vitesses couple utilisateur pré- sélectionnées 30.09 POINT INFLEXION 45,0 Hz 45,0 Hz 45,0 Hz 45,0 Hz 45,0 Hz 30.10 DET ROTOR BLOQUE DEFAUT DEFAUT DEFAUT DEFAUT...
  • Page 174 Annexe B – Préréglages usine des macro-programmes d’application séquentielle Régulateur Régulation de Réglages Paramètres Usine Manuel/Auto avec vitesses couple utilisateur pré- sélectionnées 33.03 DATE ESSAIS (Date) (Date) (Date) (Date) (Date) 34 VITESSE PROCESS 34.01 ECH AFFICH UTILIS 34.02 UNITE 40 REGULATEUR PID 40.01 GAIN REGUL PID 40.02 TPS INTEG REG PID 60,00 s...
  • Page 175 98.03 MODUL EXT1 E/SLOG 98.04 MODUL EXT2 E/SLOG 98.5 MODUL EXT3 E/SLOG 98.6 MODUL EXT E/S ANA 98.07 COMM PROFILE ABB DRIVES ABB DRIVES ABB DRIVES ABB DRIVES ABB DRIVES Paramètre 30.05 MODE PROT TH MOT : pour les ACx 607-0400-3, -0490-5 -0490-6 et modèles supérieurs, le préréglage usine est UTILISATEUR.
  • Page 176 Annexe B – Préréglages usine des macro-programmes d’application Manuel d’exploitation...

  • Page 177: Annexe C - Variateur En Réseau Bus De Terrain

    Annexe C – Variateur en réseau bus de terrain Introduction L’ACS 600 peut être raccordé à un système de contrôle-commande externe – en général via un réseau bus de terrain – par l’intermédiaire d’un coupleur réseau (raccordé à la voie optique CH0 de la carte NDCO) et/ou un connecteur RS-485 au protocole Modbus (situé...

  • Page 178: Commande Par La Voie Ch0 De La Carte Ndco

    à part ou prémontée en usine. Elle peut également être prémontée en usine si une autre option le nécessite.) La voie CH0 sert également à raccorder l’ACS 600 à un système de contrôle-commande Advant. Pour le variateur, le raccordement au système Advant est identique au raccordement à...

  • Page 179: Raccordement Au Bus De Terrain Af 100

    Annexe C – Variateur en réseau bus de terrain Raccordement au bus Le raccordement d’un ACS 600 au bus de terrain AF 100 (Advant de terrain AF 100 Fieldbus) se fait comme pour les autres bus de terrain, sauf que le coupleur réseau est remplacé...
  • Page 180 Annexe C – Variateur en réseau bus de terrain Etablissement de la La liaison entre l’ACS 600 et l’interface AF 100 est établie en réglant le liaison paramètre 98.02 MODULE COMMUNIC sur ADVANT. Tableau C-2 Paramètres de configuration de la liaison sur la voie CH0 (pour le raccordement au bus de terrain AF 100).

  • Page 181: Commande Par La Liaison Modbus Standard

    Annexe C – Variateur en réseau bus de terrain Commande par la Les prises modulaires (X28 et X29) de la carte NIOC-01 de l’ACS 600 forment la liaison Modbus standard. Cette liaison peut être utilisée pour liaison Modbus la commande en mode Externe par un contrôleur Modbus sous standard protocole RTU.

  • Page 182: Paramètres De Commande Du Variateur

    Annexe C – Variateur en réseau bus de terrain Paramètres de Dès que les voies pour bus de terrain ont été configurées, vous devez vérifier et, au besoin, adapter les paramètres de commande du commande du variateur figurant au Tableau C-4 ci-dessous. variateur La colonne Valeur pour variateur en réseau spécifie la valeur à...
  • Page 183 Annexe C – Variateur en réseau bus de terrain Valeur pour un Paramètres Choix possibles variateur en Fonction/Information réseau ENTREES DU SYSTEME 16.01 VALIDATION OUI; ENT LOG1; …; MODULE COMM. Valide la commande du signal Validation marche par le MARCHE MODULE COMM.
  • Page 184 Annexe C – Variateur en réseau bus de terrain Valeur pour un Paramètres Choix possibles variateur en Fonction/Information réseau SELECTION DES SIGNAUX ACTIFS TRANSMIS SUR LE RESEAU (Non affichés si 98.02 réglé sur NON.) 92.01 Main DS Fixe à 302 (signal actif 302 (Fixe) Le mot d’état est transmis comme premier mot de la Status Word...

  • Page 185: Interface De Commande Du Réseau Bus De Terrain

    Annexe C – Variateur en réseau bus de terrain Interface de L’ACS 600 communique sur un réseau avec des trames de données (data sets), chaque trame étant constituée de trois mots de 16 bits. Le commande du réseau logiciel d’application standard de l’ACS 600 utilise quatre trames de bus de terrain données, deux dans chaque sens.

  • Page 186: Mise À L'échelle De La Référence Réseau

    Annexe C – Variateur en réseau bus de terrain Paramétrage Incidence de la tension d’entrée EA1 sur la référence réseau MODULE COMM. Aucune COMMREF+AI1 Coefficient de correction de la référence réseau (100 + 0,5 • (Par. 13.03))% 100% (100 – 0,5 • (Par. 13.03))% Tension 10 V d’entrée EA1...

  • Page 187: Valeurs Actives

    40012 ACT5 Vous trouverez des informations supplémentaires sur le bus de terrain Modbus dans le document NMBA-01 Installation and Start-up Guide (3AFY 58919772 [English]; disponible auprès d’ABB Industry Oy, Helsinki, Finland) et sur le site Modicon http:\\www.modicon.com. Manuel d’exploitation C-11...
  • Page 188 Annexe C – Variateur en réseau bus de terrain Figure C-2 Signaux de commande reçus par le réseau. C-12 Manuel d’exploitation...
  • Page 189 Annexe C – Variateur en réseau bus de terrain Figure C-3 Sélection des valeurs actives transmises sur le réseau. Manuel d’exploitation C-13...

  • Page 190: Profils De Communication

    (mots de commande et d’état) pour tous les variateurs de vitesse ABB. Le profil ABB Drives est basé sur le protocole PROFIBUS et assure plusieurs fonctions de commande et de diagnostic (cf. Tableaux C-5 et C-6, et Figure C-4 pour le séquentiel de commande correspondant).
  • Page 191 Annexe C – Variateur en réseau bus de terrain Tableau C-5 Mot de commande (signal actif 3.01) pour le profil de communication ABB Drives. Les informations en majuscule et gras renvoient aux états de la Figure C-4. Valeur Entrer ETAT/Description Entrer READY TO OPERATE.
  • Page 192 Annexe C – Variateur en réseau bus de terrain Tableau C-6 Mot d’état (signal actif 3.02) pour le profil de communication ABB Drives. Les informations en majuscule et gras renvoient aux états de la Figure C-4. Valeur ETAT/Description RDY_ON READY TO SWITCH ON...

  • Page 193: Application Std Séquentiel De Cde

    (CW=xxxx x1xx xx11 1111) RFG: ACCELERATOR ENABLED (CW=xxxx x1xx x111 1111) OPERATING (SW Bit8=1) Figure C-4 Séquentiel de commande de l’ACS 600 pour le programme d’application standard (profil de communication ABB Drives) ; s’applique à un variateur en réseau. Manuel d’exploitation C-17...
  • Page 194 Annexe C – Variateur en réseau bus de terrain Tableau C-7 Mot d’état auxiliaire (signal actif 3.03). Description Réservé OUT OF WINDOW Ecart de vitesse hors fenêtre de régulation (en régulation de vitesse)*. Réservé MAGNETIZED Flux élaboré dans le moteur. Réservé...
  • Page 195 Annexe C – Variateur en réseau bus de terrain Tableau C-9 Mot de défaut 1 (signal actif 3.05). Description COURT-CIRCUIT SURINTENSITE SURTENS CC Pour les origines probables et les ACx 600 TEMP interventions préconisées, cf. Chapitre 7 – Localisation des défauts. DEFAUT TERRE THERMISTANCE TEMP MOTEUR...
  • Page 196 Annexe C – Variateur en réseau bus de terrain Tableau C-11 Mot de défaut système (signal actif 3.07). Description FLT (F1_7) Erreur fichier paramètres prérégagles usine MACRO UT Erreur fichier macro-programme utilisateur FLT (F1_4) Erreur fonctionnement FPROM FLT (F1_5) Erreur données FPROM FLT (F2_12) Dépassement temps interne niveau 2 FLT (F2_13)
  • Page 197 Annexe C – Variateur en réseau bus de terrain Tableau C-13 Mot d’alarme 2 (signal actif 3.09). Description Réservé UNDERLOAD Pour les origines probables et les interventions préconisées, cf. Chapitre 7 – Localisation des défauts. Réservé DC UNDERVOLT Pour les origines probables et les DC OVERVOLT interventions préconisées, cf.
  • Page 198 Annexe C – Variateur en réseau bus de terrain Tableau C-14 Mot de défaut NINT (signal actif 3.12). Le mot inclut des informations de diagnostic des défauts PPCC LINK, SURINTENSITE, DEFAUT TERRE et COURT-CIRCUIT (cf. Tableau C-9 Mot de défaut 1, Tableau C-10 Mot de défaut 2, et Chapitre 7 – Localisation des défauts). Description NINT 1 FLT Défaut carte NINT 1*...
  • Page 199 Annexe C – Variateur en réseau bus de terrain Tableau C-15 Mot de commande pour le profil de communication CSA 2.8/3.0. Description Réservé ENABLE 1 = Validation marche 0 = Arrêt en roue libre Réservé 0 → 1 = Démarrage START/STOP 0 = Arrêt selon réglage paramètre 21.03 TYPE ARRET.
  • Page 200 Annexe C – Variateur en réseau bus de terrain C-24 Manuel d’exploitation...

  • Page 201: Annexe D - Module D'extension D'e/S Analogiques Naio

    Dans cette annexe, nous décrivons l’utilisation du module d’extension d’E/S analogiques NAIO pour la commande en régulation de vitesse via le module NAIO de l’ACS 600 équipé du programme d’application standard 5.2. Deux modes de fonctionnement sont décrits : • Entrée bipolaire en régulation de vitesse de base •...

  • Page 202: Paramétrage De L'acs 600

    Annexe D – Module d’extension d’E/S analogiques NAIO Paramétrage de Paramétrez l’ACS 600 (cf. paragraphes correspondant pages l’ACS 600 suivantes). Entrée bipolaire en Le tableau suivant reprend les paramètres qui affectent le traitement de régulation de vitesse de la consigne de vitesse reçue via l’entrée bipolaire EA1 du module base NAIO.

  • Page 203: Entrée Bipolaire En Mode Manipulateur

    Annexe D – Module d’extension d’E/S analogiques NAIO Entrée bipolaire en Le tableau suivant reprend les paramètres qui ont une incidence sur le mode manipulateur traitement des consignes de vitesse et de sens de rotation reçues via l’entrée bipolaire EA1 du module NAIO. Paramètre Réglage 98.06 MODUL EXT E/S ANA...
  • Page 204 Annexe D – Module d’extension d’E/S analogiques NAIO Manuel d’exploitation...
  • Page 206 ABB Industrie Rue du Général de Gaulle 77430 Champagne-sur-Seine FRANCE Téléphone +33-1-60 74 65 00 Télécopieur +33-1-60 74 65 65...

Table des Matières