Table des Matières
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3.3. Contrˆ o le du robot
Programme par d ´ efaut
3.3.9 Installation
Le programme par d ´ efaut sera charg ´ e lorsque le boˆ ıtier contrˆ o leur est mis sous
tension.
3.3.10 Configuration E/S modbus
Ici les signaux E/S modbus peuvent ˆ e tre r ´ egl ´ es. Il est possible d'ajouter ou
de supprimer des unit ´ es modbus sur des adresses IP sp ´ ecifiques et ´ egalement
d'ajouter ou de supprimer des signaux d'entr ´ ee/sortie (registres ou num ´ eriques)
sur ces unit ´ es. Chaque signal doit ˆ e tre fourni avec un nom unique. Cependant
plusieurs signaux avec diff ´ erents noms peuvent faire r ´ ef ´ erence au mˆ e me signal
modbus mais il est conseill ´ e ` a l'utilisateur d' ´ eviter ceci. Ci-dessous, les diff ´ erents
boutons et champs sont expliqu ´ es en d ´ etail.
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UR-6-85-5-A
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