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3.3. Contrˆ o le du robot
3.3.3 E/S modbus
Ici, les signaux E/S modbus num ´ eriques sont montr ´ es tels qu'ils sont r ´ egl ´ es
dans l'installation. En cas de perte de la connexion de signal, l'entr ´ ee corres-
pondante ` a cet ´ ecran est d ´ esactiv ´ ee.
Entr ´ ees
Visualiser l' ´ etat des entr ´ ees modbus num ´ eriques.
Sorties
Visualiser et alterner l' ´ etat des entr ´ ees modbus num ´ eriques. Il n'est possible
d'alterner un signal que si le choix de commande par l'onglet E/S (d ´ ecrite dans
3.3.8) le permet.
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UR-6-85-5-A
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