Configuration Client E/S Modbus - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

tallation et leurs valeurs sont ´ e galement enregistr´ e es automatiquement toutes les
10 minutes.
Si un programme ou une installation est charg´ e (e) et si une ou plusieurs variables
de programme ont le mˆ e me nom que les variables d'installation, l'utilisateur a deux
possibilit´ e s pour r´ e soudre le probl` e me : utiliser les variables d'installation du mˆ e me
nom au lieu de la variable de programme ou faire renommer les variables en conflit
automatiquement.
13.11 Installation
Ici, les signaux client (maˆ ı tre) E/S MODBUS peuvent ˆ e tre r´ e gl´ e s. Les connexions
aux serveurs MODBUS (ou esclaves) sur les adresses IP sp´ e cifi´ e es peuvent ˆ e tre
cr´ e ´ e es avec des signaux d'entr´ e e/sortie (registres ou num´ e riques). Chaque signal a
un nom unique pour ˆ e tre utilis´ e dans les programmes.
Actualiser
Appuyer sur ce bouton pour actualiser toutes les connexions MODBUS. La r´ e actualisation
d´ e connecte toutes les unit´ e s modbus et les reconnecte. Toutes les statistiques sont
supprim´ e es.
Ajouter unit ´ e
Appuyer sur ce bouton pour ajouter une nouvelle unit´ e MODBUS.
Supprimer unit ´ e
Appuyer sur ce bouton pour supprimer l'unit´ e MODBUS et tous les signaux de
l'unit´ e .
CB3
13.11 Installation
Configuration client E/S MODBUS
II-52
Configuration client E/S MODBUS
Version 3.5.5