E/S Client Modbus - Universal Robots PolyScope Traduction Des Instructions D'origine

Les E/S configurables peuvent ˆ e tre r´ e serv´ e es pour des param` e tres de s´ e curit´ e sp´ e ciaux d´ e finis
dans la section de configuration des E/S de s´ e curit´ e de l'installation (voir 10.13) ; celles qui
sont r´ e serv´ e es porteront le nom de la fonction de s´ e curit´ e ` a la place du nom par d´ e faut ou d´ e fini
par l'utilisateur. Les sorties configurables qui sont r´ e serv´ e es pour des param` e tres de s´ e curit´ e ne
sont pas alternables et seront affich´ e es sous forme de LED uniquement.
Les d´ e tails ´ e lectriques des signaux sont d´ e crits dans le chapitre ??.
R ´ eglages de domaine analogique Les E/S analogiques peuvent ˆ e tre r´ e gl´ e es soit sur une
sortie courant [4-20 mA] soit sur une sortie tension [0-10 V]. Les r´ e glages sont m´ e moris´ e s pour
d'´ e ventuels red´ e marrages ult´ e rieurs du contr ˆ oleur du robot lorsqu'un programme est enre-
gistr´ e .

13.3 E/S client MODBUS

Ici, les signaux E/S client MODBUS num´ e riques sont montr´ e s tels qu'ils sont r´ e gl´ e s dans l'ins-
tallation. En cas de perte de la connexion de signal, l'entr´ e e correspondante ` a cet ´ e cran est
d´ e sactiv´ e e.
Entr ´ ees
Visualiser l'´ e tat des entr´ e es client MODBUS num´ e riques.
Sorties
Visualiser l'´ e tat des sorties client MODBUS num´ e riques. Il n'est possible d'alterner un signal
que si le choix de commande par l'onglet E/S (d´ e crite dans 13.8) le permet.
CB3 II-38
13.3 E/S client MODBUS
Version 3.7.0