Installation Configuration Client E/S Modbus - Universal Robots UR10/CB3 Manuel D'utilisation

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12.11 Installation
Configuration client E/S MODBUS
l'un ou l'autre des champs textuels. Il est uniquement possible de cliquer sur le
bouton OK si le nouveau nom est inutilis´ e dans cette installation.
Il est possible de modifier la valeur d'une variable d'installation en surlignant la
variable dans la liste puis en cliquant sur Modifier valeur.
Pour supprimer une variable, la s´ e lectionner dans la liste, puis cliquer sur Supprimer.
Apr` e s avoir configur´ e les variables d'installation, l'installation elle-mˆ e me doit ˆ e tre
enregistr´ e e pour conserver cette configuration, voir 12.5. Les variables d'installa-
tion et leurs valeurs sont ´ e galement enregistr´ e es automatiquement toutes les 10
minutes.
Si un programme ou une installation est charg´ e (e) et si une ou plusieurs variables
de programme ont le mˆ e me nom que les variables d'installation, l'utilisateur a deux
possibilit´ e s pour r´ e soudre le probl` e me : utiliser les variables d'installation du mˆ e me
nom au lieu de la variable de programme ou faire renommer les variables en conflit
automatiquement.
12.11 Installation
Ici, les signaux client (maˆ ı tre) E/S MODBUS peuvent ˆ e tre r´ e gl´ e s. Les connexions
aux serveurs MODBUS (ou esclaves) sur les adresses IP sp´ e cifi´ e es peuvent ˆ e tre
cr´ e ´ e es avec des signaux d'entr´ e e/sortie (registres ou num´ e riques). Chaque signal a
un nom unique pour ˆ e tre utilis´ e dans les programmes.
Actualiser
Appuyer sur ce bouton pour actualiser toutes les connexions MODBUS.
Ajouter unit ´ e
Appuyer sur ce bouton pour ajouter une nouvelle unit´ e MODBUS.
Version 3.1
(rev. 18026)
Configuration client E/S MODBUS
II-29
CB3

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