E/S Client Modbus - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

Les E/S configurables peuvent ˆ e tre r´ e serv´ e es pour des param` e tres de s´ e curit´ e sp´ e ciaux
d´ e finis dans la section de configuration des E/S de s´ e curit´ e de l'installation (voir
10.13) ; celles qui sont r´ e serv´ e es porteront le nom de la fonction de s´ e curit´ e ` a la
place du nom par d´ e faut ou d´ e fini par l'utilisateur. Les sorties configurables qui
sont r´ e serv´ e es pour des param` e tres de s´ e curit´ e ne sont pas alternables et seront af-
fich´ e es sous forme de LED uniquement.
Les d´ e tails ´ e lectriques des signaux sont d´ e crits dans le chapitre 5.3.
R ´ eglages de domaine analogique Les E/S analogiques peuvent ˆ e tre r´ e gl´ e es soit
sur une sortie courant [4-20 mA] soit sur une sortie tension [0-10 V]. Les r´ e glages
sont m´ e moris´ e s pour d'´ e ventuels red´ e marrages ult´ e rieurs du contr ˆ oleur du robot
lorsqu'un programme est enregistr´ e .

13.3 E/S client MODBUS

Ici, les signaux E/S client MODBUS num´ e riques sont montr´ e s tels qu'ils sont r´ e gl´ e s
dans l'installation. En cas de perte de la connexion de signal, l'entr´ e e correspon-
dante ` a cet ´ e cran est d´ e sactiv´ e e.
Entr ´ ees
Visualiser l'´ e tat des entr´ e es client MODBUS num´ e riques.
Sorties
Visualiser l'´ e tat des sorties client MODBUS num´ e riques. Il n'est possible d'alterner
un signal que si le choix de commande par l'onglet E/S (d´ e crite dans 13.8)
le permet.
CB3 II-42
13.3 E/S client MODBUS
Version 3.5.5