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Les E/S configurables peuvent ˆ e tre r´ e serv´ e es pour des param` e tres de s´ e curit´ e sp´ e ciaux
d´ e finis dans la section de configuration des E/S de s´ e curit´ e de l'installation (voir 15.12) ;
celles qui sont r´ e serv´ e es porteront le nom de la fonction de s´ e curit´ e ` a la place
du nom par d´ e faut ou d´ e fini par l'utilisateur. Les sorties configurables qui sont
r´ e serv´ e es pour des param` e tres de s´ e curit´ e ne sont pas alternables et seront affich´ e es
sous forme de LED uniquement.
Les d´ e tails ´ e lectriques des signaux sont d´ e crits dans le manuel d'utilisation.
R ´ eglages de domaine analogique Les E/S analogiques peuvent ˆ e tre r´ e gl´ e es soit
sur une sortie courant [4-20 mA] soit sur une sortie tension [0-10 V]. Les r´ e glages
sont m´ e moris´ e s pour d'´ e ventuels red´ e marrages ult´ e rieurs du contr ˆ oleur du robot
lorsqu'un programme est enregistr´ e .
12.3 E/S client MODBUS
Ici, les signaux E/S client MODBUS num´ e riques sont montr´ e s tels qu'ils sont r´ e gl´ e s
dans l'installation. En cas de perte de la connexion de signal, l'entr´ e e correspon-
dante ` a cet ´ e cran est d´ e sactiv´ e e.
Entr ´ ees
Visualiser l'´ e tat des entr´ e es client MODBUS num´ e riques.
Sorties
Visualiser l'´ e tat des sorties client MODBUS num´ e riques. Il n'est possible d'alter-
ner un signal que si le choix de commande par l'onglet E/S (d´ e crite dans 12.8) le
permet.
CB3
II-20
12.3 E/S client MODBUS
Version 3.1
(rev. 18026)
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