Échec De Mise Sous Tension Dans L'écran Initializing (Initialisation) - Universal Robots UR5 Instructions De Service

5.3.4 Échec de mise sous tension dans l'écran Initializing (Initialisation)
Si l'alimentation se coupe quelques secondes après la mise sous tension du robot dans la fenêtre Initializing
(Initialisation), plusieurs causes éventuelles peuvent expliquer ce phénomène.
Il y a de fortes chances qu'il y ait une panne dans le contrôleur ou une défaillance de communication avec
une articulation ou l'outil.
Panne du contrôleur
Vérifiez l'historique des messages d'erreur et
consultez la section 5.1 Codes d'erreur
explication détaillée
Effectuez une 5.3.7 Séquence de redémarrage
complète.
Pendant la mise sous tension (pendant les trois
premières secondes de la mise sous tension)
vérifiez que la tension dans le connecteur B
48V_PSU1 de la carte du distributeur de courant
est de 230 V CA
Vérifiez que la tension dans le connecteur rouge /
câble plat sur le distributeur de courant est de
Tous droits réservés.
pour une
NON
12 VCC
NON
OUI
OUI
155
Remplacez l'alimentation
48 V
Remplacez le distributeur
de courant
Remplacez la carte de
commande de sécurité
Servicemanual_UR5_en_3.2.6