Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1232

Paramètre Description
U529* Le paramètre définit la source du bit d'état 'mesure de
S.mes.pos. ok position valide'. L'état 1 signale à la fonction de
positionnement que l'acquisition de position fournit des
2529 mesures de position valides.
Diagr. fonct. [815.4]
U530* Paramètre servant à sélectionner la source des signaux
S.sign.commande de commande de la fonction de positionnement.
Les signaux de commande forment un double mot de
2530 32bits.
Diagr. fonct. [809.7].
U531* Paramètre servant à sélectionner le connecteur dans
S.fonct.G MDI lequel sera lue la fonction G pour le bloc MDI 0.
2531 La définition du bloc de déplacement par le biais d'un
connecteur est régie par les mêmes règles que pour les
blocs de déplacements spécifiés par les paramètres U550
et suivants, sauf que les fonctions G sont codées en
hexadécimal et non en décimal (ex. déplacement absolu
avec une accélération de 100%)
==> connecteur sélectionné par U531 = 5A1E (hex)
==> paramètres
Diagr. fonct. [823.4]
U532* Paramètre servant à sélectionner le connecteur dans
S.position MDI lequel sera lue la position (fonction F) pour le bloc MDI 0.
2532 La définition du bloc de déplacement par le biais d'un
connecteur est régie par les mêmes règles que pour les
blocs de déplacements spécifiés par les paramètres U550
et suivants.
Diagr. fonct. [823.5]
U533* Paramètre servant à sélectionner le connecteur dans
S.vitesse MDI lequel sera lue la vitesse linéaire pour le bloc MDI 0.
La définition du bloc de déplacement par le biais d'un
2533 connecteur est régie par les mêmes règles que pour les
blocs de déplacements spécifiés par les paramètres U550
et suivants.
Diagr. fonct. [823.6]
U534* Paramètre servant à sélectionner le double connecteur
S.var.pos. MDI dans lequel sera lue la position variable pour le bloc MDI.
2534 La commutation sur la position variable est déclenchée
par le paramètre U509.
Diagr. fonct. [823.4]
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL )
SIMOVERT MASTERDRIVES
U 550.2...U59.2= 9030 (déc).
Compendium Motion Control
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