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14.40 Faire pivoter la trajectoire
14.40 Faire pivoter la trajectoire
Faire pivoter une trajectoire
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1 Dans le navigateur Agencement ou la fenêtre graphique, sélectionnez les
trajectoires à faire pivoter.
2 Cliquez sur Faire pivoter la trajectoire pour ouvrir une boîte de dialogue.
3 Dans la liste Repère de référence, sélectionnez le repère autour duquel vous
souhaitez faire pivoter les trajectoires.
Sélectionner
Atelier
Repère de base
SCU
Sélectionner un repère
4 Si l'option Sélectionner un repère a été sélectionnée dans la liste Repère
de référence, cliquez sur la zone de texte, puis sélectionnez un repère ou
une position dans la fenêtre graphique pour l'insérer dans cette zone.
5 Avec les options Axe de rotation, sélectionnez l'axe du repère autour duquel
s'effectue la rotation.
6 Indiquez la rotation dans la zone Angle de rotation.
7 Cliquez sur Appliquer.
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Pour
effectuer la rotation autour du système de coordonnées
de l'atelier de la station
effectuer la rotation autour du repère de base du robot
effectuer la rotation autour d'une position ou d'un repère
ayant été paramétré au préalable sur le système de coor-
données de l'utilisateur.
effectuer la rotation autour d'une position ou d'un repère
existant et non répertorié. Avec l'option Sélectionner un
repère, vous devez indiquer le repère autour duquel la
rotation s'effectue, comme décrit ci-après.
3HAC032104-004 Révision: J
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