Instructions Rapid Pour Les Modules Pneumatiques - ABB IRB 14000 Manuel Du Produit

5.2.2 Instructions RAPID pour les modules pneumatiques

5.2.2.1 g_BlowOn1 - Activation du canal de soufflage 1
Utilisation
L'instruction g_BlowOn1 (qui remplace l'instruction originale Hand_TurnOnBlow1)
sert à activer le canal de soufflage dans le module pneumatique 1 du préhenseur.
Exemples de base
Dans cet exemple, si le canal de vide 1 est sous tension, il sera inspecté en premier,
puis fermé au besoin. Le canal de soufflage 1 sera ensuite activé.
Exécution du programme
Le programme active le signal d'E/S correspondant. En l'absence de vanne réelle,
cette instruction n'a aucun sens.
Syntaxe
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
5.2.2.1 g_BlowOn1 - Activation du canal de soufflage 1
g_BlowOn1;
g_BlowOn1 ';'
© Copyright 2015-2021- ABB. Tous droits réservés.
5 Références RAPID
133