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14.29 Modifier les données d'outil
Modification des repères outil
3HAC032104-004 Révision: J
1 Dans le navigateur Agencement, sélectionnez les données d'outil à modifier.
2 Cliquez sur Modifier les données d'outil pour ouvrir une boîte de dialogue.
3 Dans le groupe Données diverses :
•
Modifiez le nom de l'outil.
•
Indiquez si l'outil doit être maintenu par le robot dans la liste Le robot
déplace le repère outil.
4 Dans le groupe Repère outil :
•
Modifiez la position x, y, z de l'outil.
•
Modifiez la rotation rx, ry, rz de l'outil.
5 Dans le groupe Données de charge :
•
Indiquez le nouveau poids de l'outil.
•
Modifiez le centre de gravité de l'outil.
•
Modifiez l'inertie de l'outil.
6 Dans le groupe Propriétés de synchronisation :
•
Dans la liste Type de stockage, sélectionnez PERS ou TASK PERS.
Sélectionnez TASK PERS si vous envisagez d'utiliser les repères outil
en mode MultiMove.
•
Dans la liste Module, modifiez le module dans lequel vous souhaitez
déclarer les repères outil.
7 Cliquez sur Appliquer.
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