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Installation mécanique
Alignement, toutes les longueurs
8. Contrôlez l'espacement des raccords dans la crémaillère d'entraînement en les
2.1.2 Alignement, toutes les longueurs
Les rails de guidage sont parallèles à la livraison. Ne desserrez les boulons de réglage !
Une force de 50 – 100N est nécessaire pour outrepasser la résistance prédéfinie de l'élément
à bille quand le chariot est déplacé sans qu'un robot ne soit monté. Quand le robot est monté,
le chariot se déplace plus facilement.
2-6
Action
comparant avec la barre libre dans le dernier module de rail. La partie libre de la
crémaillère a une longueur de 200 mm. Si la partie libre est maintenue contre le
raccord dans l'entraînement, toute différence d'espacement est détectée. Réglez si
nécessaire en desserrant le raccord et tirant la crémaillère pour obtenir l'espacement
correct.
• L'alignement final est effectué avec les boulons d'ancrage en réglant les
boulons jusqu'à ce que les rails soient alignés dans une plage de 0,5 mm/m.
• Le chariot peut être déplacé à la main si 24 Vdc sont connectés à la SMB et le
bouton de desserrage des freins est enfoncé. Le schéma électrique fourni
contient des informations sur la connexion du système de commande.
• Le chariot doit être contrôlé avec un niveau à bulle dans la direction du
déplacement et transversalement, sur toute la longueur du déplacement.
Chaque déviation doit être corrigée.
3HEA 800 968-004 Rév. A, Novembre 2005
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