Table des Matières
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1.1.2 Les différents versions de robot
Généralités
Disponible dans quatre versions, le robot IRB 4600 peut être monté au sol, en
position inversée ou inclinée (jusqu'à 15 degrés par rapport à l'axe X ou Y).
Type de robot
IRB 4600
IRB 4600
IRB 4600
IRB 4600
Masse du manipulateur
Type de robot
IRB 4600-60/2.05
IRB 4600-45/2.05
IRB 4600-40/2.55
IBB 4600-20/2.50
Autres informations techniques
Données
Niveau de bruit aérien
Consommation d'énergie à vitesse maximale (vmax)
Type de mouvement
Vitesse maximale du cube
ISO
Robot en position d'étalon-
nage.
Freins engagés
Freins desserrés
Caractéristiques du produit - IRB 4600
3HAC032885-004 Révision: AE
Capacité de manutention
(kg)
60
45
40
20
Masse
445 kg
445 kg
465 kg
430 kg
Description
Niveau de pression acous-
tique en dehors de l'espace
de travail
IRB 4600
-60/2.05
1,53 kW
IRB 4600
-60/2.05
0,24 kW
0,66 kW
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1.1.2 Les différents versions de robot
Portée (m)
2,05
2,05
2,55
2,50
Remarque
< 72 dB (A) Leq (conformément
à la directive machine
2006/42/EG)
-45/2.05
-40/2.55
1,43 kW
1,62 kW
-45/2.05
-40/2.55
0,24 kW
0,24 kW
0,60 kW
0,65 kW
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1 Description
-20/2.50
1,50 kW
-20/2.50
0,24 kW
0,52 kW
15
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