Contrôle D'un Bruit Et D'une Usure Anormale - ABB IRBT 2002S Manuel Du Produit

4.3.4 Contrôle d'un bruit et d'une usure anormale
Un bruit anormal lors de la mise en marche de l'Unité de translation peut être dû à
un assemblage incorrect des guides linéaires ou des crémaillères ou à une pression
d'engrènement incorrecte de la roue dentée qui doit alors être réglée.
3HEA 800 968-004 Rév. A, Novembre 2005
Mise en service
Contrôle d'un bruit et d'une usure anormale
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