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8.4.1 Système de robot
8.4 Système de robot
8.4.1 Système de robot
À propos de ce bouton
Avec le bouton Système de robot, vous pouvez soit créer un système à partir d'un
agencement ou d'un modèle, choisir un système existant ou sélectionner un
système à partir d'une galerie de robots et configurer un mécanisme de suivi de
convoyeur.
Créer un système à partir d'un agencement
Suite page suivante
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1 Cliquez sur À partir d'un agencement pour faire apparaître la première page
de l'assistant.
2 Saisissez le nom du système dans la zone Nom.
3 Dans la zone Emplacement, entrez le chemin complet du dossier où le
système sera stocké. Sinon, cliquez sur Parcourir et allez dans ce dossier.
4 Dans la zone Groupe de médias, saisissez le chemin d'accès du groupe de
médias. Sinon, cliquez sur Parcourir et allez dans ce dossier.
5 Dans la liste Version de RobotWare, sélectionnez la version de RobotWare
que vous voulez utiliser.
6 Cliquez sur Suivant.
7 Dans la zone Mécanismes, sélectionnez les mécanismes que vous souhaitez
intégrer au système.
8 Cliquez sur Suivant.
L'assistant vous propose maintenant une image des mécanismes dédiés à
une tâche de mouvement spécifique, en accord avec les règles suivantes :
•
Un seul robot CDO est autorisé par tâche.
•
Vous pouvez ajouter jusqu'à six mouvements, mais vous ne pouvez
utiliser que quatre robots CDO, il convient donc de les assigner aux
quatre premières tâches.
•
Le nombre de tâches ne peut dépasser le nombre de mécanismes.
•
Si le système contient un robot CDO et un axe externe, ils seront
assignés à la même tâche. Toutefois, il est possible d'ajouter une
nouvelle tâche et de lui assigner l'axe externe.
•
Si le système contient plus d'un CDO robot, les axes externes se
verront assignés à une tâche spécifique. Toutefois, il est possible de
les transférer à d'autres tâches.
•
Le nombre d'axes externes dans une tâche est limité par le nombre
de modules d'entraînement disponibles dans l'armoire (un pour les
gros robots, deux pour les moyens, trois pour les gros).
Si vous n'avez sélectionné qu'un seul mécanisme dans la page précédente,
cette page ne s'affichera pas.
On peut ajouter et supprimer des tâches à l'aide des boutons correspondants.
On peut faire monter ou descendre les mécanismes en utilisant les flèches
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3HAC032104-004 Révision: J
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