Table des Matières
Publicité
5 Interface utilisateur propre à MultiMove
5.1 FlexPendant du système MultiMove
À propos du FlexPendant du système MultiMove
L'utilisation du FlexPendant dans un système MultiMove est très proche de son
utilisation dans un système de robot unique. Ce chapitre présente différentes
caractéristiques du système MultiMove. Pour obtenir des informations générales
sur le FlexPendant, consultez le Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant.
Composants propres à MultiMove?
Éléments propres à MultiMove:
Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G
•
La barre d'état indique les robots (et axes supplémentaires) qui sont
coordonnés. Reportez-vous à la section
page
46.
•
Lors de l'ouverture de l'éditeur de programme, vous devez sélectionner une
tâche. Reportez-vous à la section
page
48.
•
La fenêtre de production contient des onglets pour les différentes tâches.
Reportez-vous à la section
•
Le menu des unités mécaniques peut contenir plusieurs robots.
Reportez-vous à la section
•
Vous pouvez sélectionner les tâches à exécuter au démarrage. Reportez-vous
à la section
Sélectnnez les tâches à lancer avec le bouton START à la
page
51.
•
Il existe une autre méthode pour étalonner un référentiel de base de robot;
l'étalonnage relatif. Reportez-vous à la section
© Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
5 Interface utilisateur propre à MultiMove
5.1 FlexPendant du système MultiMove
Indications de la barre d'état à la
Ouverture de l'éditeur de programme à la
Fenêtre de production à la page
Menu des unités mécaniques à la page
Étalonnage relatif à la page
49.
50.
38.
45
Publicité
Table des Matières
