Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 6720...
Page 2 Trace back information: Workspace 24A version a11 Checked in 2024-03-05 Skribenta version 5.5.019...
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5 Table des matieres Table des matieres Vue d'ensemble de cette caractéristique ..................Description de IRB 6720 À propos de IRB 6720 ..................À propos du modèle IRB 6720 LeanID ..............Normes standard ....................1.3.1 Normes applicables ................. Maintenance et dépannage .................
Page 6 3.4.5.2 Axe 3 - Kits connecteurs ............... 3.4.5.3 Axe 6 - Kits connecteurs ............... 3.4.6 Câbles de sol de l’application ..............Garantie ......................Index Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 7 Nom du document ID du document Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Manuel du produit - IRB DressPack IRB 6720 3HAC088411-004 Circuit diagram - IRB 6710/IRB 6720/IRB 6730/IRB 6740 3HAC086333-001 Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B...
Page 8 • Correction des listes des options DressPack disponibles pour les différentes variantes de robot. • Ajout d'options DressPack pour CC-Link. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 9 150 kg à 240 kg, portée de 2,65 m à 3,1 m. Utilisation Le IRB 6720 est idéal pour les applications de manutention, de conduite de machine et d'assemblage de haute précision dans les secteurs des véhicules électriques, de l'automobile et de l'industrie en général.
Page 10 1 Description de IRB 6720 1.1 À propos de IRB 6720 Suite Variantes disponibles Le modèle IRB 6720 est disponible dans les variantes suivantes. Variantes avec poignet standard xx2300000219 xx2300000220 xx2300000221 Variante IRB 6720-240/2,65 IRB 6720-210/2,8 IRB 6720-170/3,1 du robot Capacité...
Page 11 1 Description de IRB 6720 1.1 À propos de IRB 6720 Suite Axes du robot xx2200002089 Système de commande Le robot est équipé du système de commande OmniCore et du logiciel de commande du robot, RobotWare. RobotWare prend en charge tous les aspects du système de robot, notamment le contrôle des mouvements, le développement...
Page 12 1 Description de IRB 6720 1.1 À propos de IRB 6720 Suite Le manipulateur IRB 6720 peut être raccordé aux systèmes de commande de robot suivants : • OmniCore V250XT Type B • OmniCore V400XT Sécurité Les normes de sécurité concernent le robot, le manipulateur et le système de commande complets.
Page 13 1.2 À propos du modèle IRB 6720 LeanID À propos du DressPack Le IRB 6720 peut être équipé d'ensembles de câbles et de tuyaux parfaitement intégrés dans les options DressPack. Le DressPack est conçu conjointement avec le manipulateur pour offrir une solution complète. Le DressPack est conçu pour s'adapter à...
Page 14 1 Description de IRB 6720 1.2 À propos du modèle IRB 6720 LeanID Suite DressPack disponible pour IRB 6720 Différentes solutions sont disponibles pour répondre à la complexité des opérations et des mouvements du poignet. Le bras inférieur DressPack (base - axe 3) a le même cheminement et la même conception pour toutes les variantes de manipulateurs, mais il diffère pour la...
Page 15 1 Description de IRB 6720 1.2 À propos du modèle IRB 6720 LeanID Suite Illustration des conceptions DressPack xx2300000229 Description Variante de Dress- Variante du robot Pack DressPack Base-axe 3 All variants DressPack Base-axe 3 All variants DressPack Axe 3 - 6...
Page 16 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments CAN/CSA Z 434-14 EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 17 également des options sélectionnées. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Maintenance dans Manuel du produit - IRB 6720. Dépannage Le robot dispose d'une communication intégrée qui affiche des informations sur le FlexPendant.
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Page 19 2 Données techniques de IRB 6720 2.1.1 Caractéristiques techniques 2 Données techniques de IRB 6720 2.1 Caractéristiques techniques 2.1.1 Caractéristiques techniques Poids, robot Le tableau indique le poids du robot. Modèle de robot Poids nominal IRB 6720-240/2,65 1 160 kg...
Page 20 2 Données techniques de IRB 6720 2.1.1 Caractéristiques techniques Suite Charges sur la fondation, robot La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots. Torque Force Force Torque xx2200001958 Le tableau ci-dessous indique les forces et couples exercés sur le robot au cours de divers types de fonctionnement.
Page 21 2 Données techniques de IRB 6720 2.1.1 Caractéristiques techniques Suite Exigences, fondation Le tableau ci-dessous indique les exigences auxquelles doit répondre la fondation supportant le poids du robot installé : Exigences Valeur Remarque Platitude de la surface 0,3 mm Les fondations planes offrent une meilleure de fondation répétabilité...
Page 22 2 Données techniques de IRB 6720 2.1.1 Caractéristiques techniques Suite Paramètre Valeur Humidité ambiante maximale 95% à température constante À faible température < 10°C, comme pour toute autre machine, une phase de préchauffage est recommandée. Sinon, le robot risque de s'arrêter ou de fonctionner à faible performance en raison d'huile et de graisse dont la viscosité...
Page 23 2 Données techniques de IRB 6720 2.1.2 Niveau de bruit aérien 2.1.2 Niveau de bruit aérien Niveau de bruit aérien Description Remarque Valeur Niveau de bruit aérien Niveau de pression acoustique 74 dB (A) Leq en dehors de l'espace de tra- vail.
Page 24 2 Données techniques de IRB 6720 2.1.3 Consommation d'énergie 2.1.3 Consommation d'énergie Consommation d'énergie pour une charge maximale Variante Cube ISO Robot en position d'étalonnage. Consommation d'énergie Consommation Consommation pour une vitesse maximale d'énergie avec d'énergie avec (kW) les freins serrés...
Page 25 2 Données techniques de IRB 6720 2.1.4 Rayon d’action 2.1.4 Rayon d’action Illustration, rayon d’action IRB 6720-240/2,65 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1181 1904 2651 xx2200001965 La trajectoire croise le centre de l'axe 5 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720...
Page 26 2 Données techniques de IRB 6720 2.1.4 Rayon d’action Suite Illustration, rayon d’action IRB 6720-210/2,8 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1286 2045 2800 xx2200001966 La trajectoire croise le centre de l'axe 5 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D...
Page 27 2 Données techniques de IRB 6720 2.1.4 Rayon d’action Suite Illustration, rayon d’action IRB 6720-170/3,1 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1520 2344 3100 xx2200001967 La trajectoire croise le centre de l'axe 5 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D...
Page 28 2 Données techniques de IRB 6720 2.1.4 Rayon d’action Suite Illustration, rayon d’action IRB 6720-215/2,5 LID Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1355 1768 2501 xx2200001968 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D...
Page 29 2 Données techniques de IRB 6720 2.1.4 Rayon d’action Suite Illustration, rayon d’action IRB 6720-215/2,65 LID Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1469 1904 2651 xx2200001969 La trajectoire croise le centre de l'axe 5 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720...
Page 30 2 Données techniques de IRB 6720 2.1.4 Rayon d’action Suite Illustration, rayon d’action IRB 6720-200/2,8 LID Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1590 2045 2800 xx2200001970 La trajectoire croise le centre de l'axe 5 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720...
Page 31 2 Données techniques de IRB 6720 2.1.4 Rayon d’action Suite Illustration, rayon d’action IRB 6720-150/3,1 LID Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1853 2344 3100 xx2200001971 La trajectoire croise le centre de l'axe 5 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720...
Page 32 2 Données techniques de IRB 6720 2.1.4 Rayon d’action Suite Vue de dessus du rayon de rotation IRB 6720-240/2,65, IRB 6720-215/2,65 LID (R926) R2651 xx2200001987 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 2 Données techniques de IRB 6720 2.1.4 Rayon d’action Suite IRB 6720-210/2,8, IRB 6720-200/2,8 LID (R919) R2800 xx2200001988 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 34 2 Données techniques de IRB 6720 2.1.4 Rayon d’action Suite IRB 6720-170/3,1, IRB 6720-150/3,1 LID (R973) R3100 xx2200001989 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 35 Axe 5 ±130° IRB 6720-240/2,65, IRB 6720-210/2,8, IRB 6720- 170/3,1 ±120° IRB 6720-215/2,5 LID, IRB 6720-215/2,65 LID, IRB 6720-200/2,8 LID, IRB 6720-150/3,1 LID Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 36 Nombre maximum de mouvements combinés réduit. Voir Rayon d'action des axes 5 et 6 pour IRB 6720-215/2,5 LID, IRB 6720-215/2,65 LID, IRB 6720-200/2,8 LID, IRB 6720-150/3,1 LID (option axe 3-6 [3326-x]) à la page Limites de la plage de fonctionnement La plage de travail de l'axe 1 peut être réduite en modifiant les valeurs des...
Page 37 RobotWare. Voir Rayon d'action à la page Rayon d'action des axes 5 et 6 pour IRB 6720-215/2,5 LID, IRB 6720-215/2,65 LID, IRB 6720-200/2,8 LID, IRB 6720-150/3,1 LID (option axe 3-6 [3326-x]) La zone de travail autorisée pour l'axe 6 par rapport à la position de l'axe 5 est représentée sur la figure ci-dessous.
Page 38 2 Données techniques de IRB 6720 2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) 2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Dimensions du robot C (LID) Axis 3 Axis 4 Axis 6 Axis 5 Axis 2...
Page 39 2 Données techniques de IRB 6720 2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite Variante IRB 6720-215/2,5 2 201,5 1 132,5 1 035 IRB 6720- 2 351,5 1 132,5 1 185 215/2,65 LID IRB 6720-200/2,8 2 452,5...
Page 40 2 Données techniques de IRB 6720 2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite Bras supérieur La figure montre la position d'une charge supplémentaire nominale de 50 kg sur le logement du bras supérieur d'un robot standard. Pour des calculs plus précis de la charge supplémentaire autorisée jusqu'à...
Page 41 2 Données techniques de IRB 6720 2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite Trous pour le montage d'équipements supplémentaires Le robot comporte des trous pour le montage d'équipements supplémentaires. Bras supérieur 4 x M12 24 min.
Page 42 2 Données techniques de IRB 6720 2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite 106 (4x M12) C L Axis 4 Axis 6 C L Axis 5 2 x M8 (360) xx2200002040 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D...
Page 43 2 Données techniques de IRB 6720 2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite Bras inférieur (360) 2x 30 4 x M8 16 min. 2x 12 ± 2 (M10) xx2200002055 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D...
Page 44 2 Données techniques de IRB 6720 2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite xx2200002056 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 45 2 Données techniques de IRB 6720 2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite Repère 4 x M10 2 x M10 20 min. 1019 C L Axis 2 3 x M10 28 min. xx2200002057 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720...
Page 46 2 Données techniques de IRB 6720 2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite Dimensions de la bride d'outil Variante du robot Dimensions de la bride d'outil IRB 6720-240/2,65 11 x M12 12 H7 IRB 6720-210/2,8 0.2 A B 0.04 A...
Page 47 2 Données techniques de IRB 6720 2.3 Données mécaniques pour l'installation 2.3 Données mécaniques pour l'installation Instructions d'installation détaillées Toutes les instructions d'installation détaillées sont décrites dans Manuel du produit - IRB 6720. Vis de fixation Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation et de rondelle à utiliser pour l'ancrage du robot dans la plaque d'assise/la fondation.
Page 48 2 Données techniques de IRB 6720 2.3 Données mécaniques pour l'installation Suite Configuration des trous, base Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du robot. C L Axis 1 (2x R12.5) R400 (R400) 4x 306 4x 45...
Page 49 2 Données techniques de IRB 6720 2.4 Installation d'une plaque d'assise 2.4 Installation d'une plaque d'assise Avantages de l'utilisation d'une plaque d'assise Au lieu d'installer le robot directement au sol, une plaque d'assise peut être fabriquée et utilisée comme un élément d'adaptation entre le sol et la base du robot.
Page 50 2 Données techniques de IRB 6720 2.4 Installation d'une plaque d'assise Suite Dessin de la plaque de base L'illustration suivante montre la plaque d'assise en option (dimensions en mm). 12x M 24 1 A B Ref A-B 3x 25 +0,018...
Page 51 2 Données techniques de IRB 6720 2.4 Installation d'une plaque d'assise Suite 2x R22,5 3x 90° xx1500000247 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 52 2 Données techniques de IRB 6720 2.4 Installation d'une plaque d'assise Suite 5x M16 16x 22 923 ±1 27±1 (1020) 813,9 784,8 784,6 697,2 680,1 681,9 672,5 2x 598 4x 18 16x R 50 2x 298 223,5 214,1 215,9 198,8...
Page 53 2 Données techniques de IRB 6720 2.4 Installation d'une plaque d'assise Suite Goujons de guidage 25g6 12k6 XX1500000248 Description Goujon de guidage cylindrique (x2) (Nécessite des vis de fixation, voir Montage des goujons de guidage à la page 53.) Montage des goujons de guidage...
Page 54 2 Données techniques de IRB 6720 2.4 Installation d'une plaque d'assise Suite Plaque de base, rainures d'orientation et boulons de nivellement L'illustration ci-dessous représente les rainures d'orientation et les trous de fixation pour les boulons de nivellement dans la plaque de base.
Page 55 2 Données techniques de IRB 6720 2.4 Installation d'une plaque d'assise Suite Plaque d’assise, goujons de positionnement L’illustration ci-dessous représente les goujons de positionnement dans la plaque d’assise. xx1700001591 Goujons de positionnement (2 pièces) Plaque de base, orifices pour manchon de guidage L'illustration ci-dessous représente les trous pour douilles de guidage dans la...
Page 56 2 Données techniques de IRB 6720 2.5.1 Réglage du rayon d'action 2.5 Modifications du rayon d'action 2.5.1 Réglage du rayon d'action Raisons pour un réglage du rayon d'action du manipulateur Le rayon d'action de chaque axe de manipulateur est configuré dans le logiciel.
Page 57 2 Données techniques de IRB 6720 2.5.2 Installation de butées mécaniques mobiles sur l'axe 1 (option 3323-1) 2.5.2 Installation de butées mécaniques mobiles sur l'axe 1 (option 3323-1) Réduction du rayon d'action de l'axe 1 Le rayon d'action de l'axe 1 est limité par la configuration des paramètres système.
Page 58 2 Données techniques de IRB 6720 2.5.2 Installation de butées mécaniques mobiles sur l'axe 1 (option 3323-1) Suite Emplacement des butées mécaniques La figure indique l'emplacement des butées mécaniques. xx2100002647 Vis de fixation M12x70 qualité 12,9 et rondelles DIN 125 (2 pces par butée mé- canique supplémentaire) ;...
Page 59 2 Données techniques de IRB 6720 2.6.1 Méthodes d'étalonnage 2.6 Étalonnage et références 2.6.1 Méthodes d'étalonnage Vue d'ensemble Cette section indique les différents types d'étalonnage et les méthodes d'étalonnage proposées par ABB. Le manuel du produit contient des informations complémentaires.
Page 60 2 Données techniques de IRB 6720 2.6.1 Méthodes d'étalonnage Suite Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure d'étalonnage. CalibWare - Absolute Accuracy étalonnage L’outil CalibWare vous guide tout au long du processus d'étalonnage et calcule...
Page 61 Introduction Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position de synchronisation de chaque axe. Repères de synchronisation, IRB 6710, IRB 6720, IRB 6730, IRB 6740 xx2200002087 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D...
Page 62 2 Données techniques de IRB 6720 2.6.2 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes Suite xx2200002088 Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 63 2 Données techniques de IRB 6720 2.6.3 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes 2.6.3 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes Vue d'ensemble Lors de l'étalonnage, l'axe doit être déplacé vers la position d'étalonnage, toujours dans la même direction, afin d'éviter des erreurs de position causées par un jeu dans un engrenage, etc.
Page 64 2 Données techniques de IRB 6720 2.6.4 Étalonnage précis 2.6.4 Étalonnage précis Méthode recommandée L'étalonnage fin de l'appareil IRB 6720 est effectué à l'aide de la méthode Axis Calibration. Emplacements d'installation des outils d'étalonnage La figure montre les emplacements des goupille d’étalonnage fixes et/ou des douilles sur chaque axe.
Page 65 2 Données techniques de IRB 6720 2.6.5 Outils d'étalonnage pour Axis Calibration 2.6.5 Outils d'étalonnage pour Axis Calibration Outils d'étalonnage AVERTISSEMENT Si une pièce est manquante ou endommagée, l'outil doit être immédiatement remplacé. xx1500001914 Insert de tube Protection en plastique Anneau à...
Page 66 2 Données techniques de IRB 6720 2.6.6 Absolute Accuracy étalonnage 2.6.6 Absolute Accuracy étalonnage Objet Le concept d'étalonnage Absolute Accuracy assure une précision absolue TCP. La différence entre un robot idéal et un robot réel peut être de plusieurs millimètres et s'explique par les tolérances mécaniques et la déflexion de la structure du robot...
Page 67 2 Données techniques de IRB 6720 2.6.6 Absolute Accuracy étalonnage Suite Les robot avec étalonnage Absolute Accuracy sont dotés d'une étiquette mentionnant cette information sur le manipulateur. L’option Absolue Accuracy (Précision absolue) prend en charge les installations au sol. Les paramètres de compensation enregistrés sur la carte de mesure série du robot varient en fonction de l’option Absolute Accuracy (Précision absolue)
Page 68 2 Données techniques de IRB 6720 2.7.1 Introduction 2.7 Diagrammes des charges 2.7.1 Introduction AVERTISSEMENT Il est primordial de toujours définir les données de charge réelle correctes et de corriger la charge utile du robot. Des définitions incorrectes des données de charge peuvent entraîner une surcharge du robot.
Page 69 Aucun avertissement n'est émis en cas de dépassement de la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D...
Page 70 2 Données techniques de IRB 6720 2.7.2 Schémas 2.7.2 Schémas Schémas de IRB 6720-240/2,65 Charge de bras pour le bras supérieur : 50 kg. 0,80 0,70 150 kg 0,60 170 kg 190 kg 0,50 210 kg 0,40 230 kg 0,30...
Page 71 2 Données techniques de IRB 6720 2.7.2 Schémas Suite Schémas de IRB 6720-240/2,65 - « Poignet vertical » (±10°) Charge de bras pour le bras supérieur : 50 kg. L-distance (m) 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80...
Page 72 2 Données techniques de IRB 6720 2.7.2 Schémas Suite Schémas de IRB 6720-210/2,8 Charge de bras pour le bras supérieur : 50 kg. 0,90 130 kg 0,80 0,70 150 kg 0,60 170 kg 0,50 190 kg 200 kg 0,40 205 kg...
Page 73 2 Données techniques de IRB 6720 2.7.2 Schémas Suite Schémas de IRB 6720-210/2,8 - « Poignet vertical » (±10°) Charge de bras pour le bras supérieur : 50 kg. L-distance (m) 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,00...
Page 74 2 Données techniques de IRB 6720 2.7.2 Schémas Suite Schémas de IRB 6720-170/3,1 Charge de bras pour le bras supérieur : 50 kg. 0,80 140 kg 0,70 145 kg 0,60 150 kg 0,50 155 kg 160 kg 0,40 165 kg...
Page 75 2 Données techniques de IRB 6720 2.7.2 Schémas Suite Schémas de IRB 6720-170/3,1 - « Poignet vertical » (±10°) Charge de bras pour le bras supérieur : 50 kg. L-distance (m) 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80...
Page 76 2 Données techniques de IRB 6720 2.7.2 Schémas Suite Schémas de IRB 6720-215/2,5 LID Avec l’option [3326-x]. Charge de bras : LeanID SW. 0,90 0,80 125 kg 0,70 140 kg 0,60 155 kg 0,50 170 kg 185 kg 0,40 200 kg...
Page 77 2 Données techniques de IRB 6720 2.7.2 Schémas Suite Schémas de IRB 6720-215/2,5 LID - « Poignet vertical » (±10°) Avec l’option [3326-x]. Charge de bras : LeanID SW. L-distance (m) 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,00...
Page 78 2 Données techniques de IRB 6720 2.7.2 Schémas Suite Schémas de IRB 6720-215/2,65 LID Avec l’option [3326-x]. Charge de bras : LeanID SW. 0,90 0,80 125 kg 0,70 140 kg 0,60 155 kg 0,50 170 kg 185 kg 0,40 200 kg...
Page 79 2 Données techniques de IRB 6720 2.7.2 Schémas Suite Schémas de IRB 6720-215/2,65 LID - « Poignet vertical » (±10°) Avec l’option [3326-x]. Charge de bras : LeanID SW. L-distance (m) 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80...
Page 80 2 Données techniques de IRB 6720 2.7.2 Schémas Suite Schémas de IRB 6720-200/2,8 LID Avec l’option [3326-x]. Charge de bras : LeanID SW. 1,00 110 kg 0,90 0,80 130 kg 0,70 0,60 150 kg 0,50 170 kg 0,40 190 kg...
Page 81 2 Données techniques de IRB 6720 2.7.2 Schémas Suite Schémas de IRB 6720-200/2,8 LID - « Poignet vertical » (±10°) Avec l’option [3326-x]. Charge de bras : LeanID SW. L-distance (m) 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80...
Page 82 2 Données techniques de IRB 6720 2.7.2 Schémas Suite Schémas de IRB 6720-150/3,1 LID Avec l’option [3326-x]. Charge de bras : LeanID SW. 1,20 1,10 100 kg 1,00 0,90 120 kg 0,80 0,70 130 kg 0,60 0,50 140 kg 0,40...
Page 83 2 Données techniques de IRB 6720 2.7.2 Schémas Suite Schémas de IRB 6720-150/3,1 LID - « Poignet vertical » (±10°) Avec l’option [3326-x]. Charge de bras : LeanID SW. L-distance (m) 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80...
Page 84 2 Données techniques de IRB 6720 2.7.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale 2.7.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale Remarque Charge totale donnée en : masse en kg, centre de gravité (Z et L) en mètres et moment d’inertie (J...
Page 85 2 Données techniques de IRB 6720 2.7.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale Suite Mouvement d'axe 5 limité à la verticale Variante du robot Charge et moment d'inertie maximaux Axe 5...
Page 86 En outre, les charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges, veuillez utiliser le RobotLoad. Contactez le service ABB local. Couple admissible Le tableau ci-dessous indique le couple maximum autorisé du fait de la charge utile.
Page 87 2 Données techniques de IRB 6720 2.7.5 Accélération maximum TCP 2.7.5 Accélération maximum TCP Généralités Des valeurs supérieures peuvent être atteintes avec des charges inférieures à la charge nominale en raison de notre contrôle de mouvement dynamique QuickMove2. Pour les valeurs spécifiques dans le cycle client unique ou pour les robots non répertoriés dans le tableau ci-dessous, nous recommandons l’utilisation...
Page 88 2 Données techniques de IRB 6720 2.8 Performances conformes à la norme ISO 9283 2.8 Performances conformes à la norme ISO 9283 Généralités Pour une charge nominale maximale, un décalage maximal et une vitesse de 1,6 m/s sur le plan de test ISO incliné, avec les six axes en mouvement. Les valeurs du tableau ci-dessous sont le résultat de mesures effectuées sur des robots en...
Page 89 2 Données techniques de IRB 6720 2.8 Performances conformes à la norme ISO 9283 Suite L’AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l’exécution du programme.
Page 90 2 Données techniques de IRB 6720 2.9 Vitesse 2.9 Vitesse Vitesse maximale des axes Variante du robot Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 IRB 6720 - toutes les va- 110°/s 90°/s 90°/s 170°/s 120°/s 190°/s...
Page 91 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.1 Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1 2.10 Distances et temps d'arrêt du robot 2.10.1 Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1 À propos des données relatives aux distances et aux temps d'arrêt des robots Toutes les mesures et tous les calculs des distances et des temps d'arrêt sont...
Page 92 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.1 Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1 Suite Zones d'extension La zone d'extension pour la catégorie d'arrêt 1 est basée sur l'interface de montage de l'outil (bride d’outil) avec les angles d'axe selon les illustrations suivantes. Les données relatives à...
Page 93 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.1 Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1 Suite Illustration Axe 3 xx2300000862 Vitesse La vitesse dans les simulations est basée sur TCP0. La vitesse TCP0 est mesurée en mètres par seconde au moment du déclenchement de l'arrêt.
Page 94 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.1 Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1 Suite temps de retard. Cela peut se traduire par des graphiques où une charge plus élevée (A) donne une distance d'arrêt plus courte qu'une charge plus faible (B).
Page 95 Mesure avec TuneMaster Le logiciel TuneMaster peut être utilisé pour mesurer les distances et temps d'arrêt des robots ABB. Le logiciel TuneMaster est accompagné d’un mode d’emploi. 1 Téléchargez TuneMaster sur www.abb.com/robotics, section RobotStudio - Téléchargements - RobotWare Outils et utilitaires.
Page 96 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.2 Mesure de distance et temps d'arrêt Suite 7 Démarrez le programme d’essai sur le système de commande. Conseil Pour obtenir des résultats comparables à ceux du présent document, utilisez les définitions d'outil et de zone correspondant à la variante concernée dans le présent document.
Page 97 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.3 IRB 6720-240/2,65 2.10.3 IRB 6720-240/2,65 Tooldata utilisées PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [240, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 3.6, 3.6, 3.6]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [160, [0, 0, 200], [1, 0, 0, 0], 1.6, 1.6, 1.6]];...
Page 98 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.3 IRB 6720-240/2,65 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 99 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.3 IRB 6720-240/2,65 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 100 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.3 IRB 6720-240/2,65 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 105 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.4 IRB 6720-210/2,80 2.10.4 IRB 6720-210/2,80 Tooldata utilisées PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [210, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 3.2, 3.2, 3.2]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [140, [0, 0, 200], [1, 0, 0, 0], 1.4, 1.4, 1.4]];...
Page 106 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.4 IRB 6720-210/2,80 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 107 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.4 IRB 6720-210/2,80 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 108 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.4 IRB 6720-210/2,80 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 109 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.4 IRB 6720-210/2,80 Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 111 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.4 IRB 6720-210/2,80 Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 112 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.4 IRB 6720-210/2,80 Suite Catégorie 1, Axe 3, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 113 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.5 IRB 6720-170/3,10 2.10.5 IRB 6720-170/3,10 Tooldata utilisées PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [170, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 2.5, 2.5, 2.5]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [113, [0, 0, 200], [1, 0, 0, 0], 1.1, 1.1, 1.1]];...
Page 114 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.5 IRB 6720-170/3,10 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 116 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.5 IRB 6720-170/3,10 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 117 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.5 IRB 6720-170/3,10 Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 121 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.6 IRB 6720-215/2,50 LID 2.10.6 IRB 6720-215/2,50 LID Tooldata utilisées PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [215, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 3.2, 3.2, 3.2]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [143, [0, 0, 200], [1, 0, 0, 0], 1.4, 1.4, 1.4]];...
Page 122 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.6 IRB 6720-215/2,50 LID Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 123 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.6 IRB 6720-215/2,50 LID Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.6 IRB 6720-215/2,50 LID Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.6 IRB 6720-215/2,50 LID Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 126 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.6 IRB 6720-215/2,50 LID Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 127 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.6 IRB 6720-215/2,50 LID Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 128 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.6 IRB 6720-215/2,50 LID Suite Catégorie 1, Axe 3, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 129 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.7 IRB 6720-215/2,65 LID 2.10.7 IRB 6720-215/2,65 LID Tooldata utilisées PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [215, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 3.2, 3.2, 3.2]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [143, [0, 0, 200], [1, 0, 0, 0], 1.4, 1.4, 1.4]];...
Page 130 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.7 IRB 6720-215/2,65 LID Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 131 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.7 IRB 6720-215/2,65 LID Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 133 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.7 IRB 6720-215/2,65 LID Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 137 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.8 IRB 6720-200/2.80 LID 2.10.8 IRB 6720-200/2.80 LID Tooldata utilisées PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [200, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 3, 3, 3]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [133, [0, 0, 200], [1, 0, 0, 0], 1.3, 1.3, 1.3]];...
Page 138 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.8 IRB 6720-200/2.80 LID Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 139 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.8 IRB 6720-200/2.80 LID Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 140 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.8 IRB 6720-200/2.80 LID Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 141 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.8 IRB 6720-200/2.80 LID Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 142 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.8 IRB 6720-200/2.80 LID Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 143 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.8 IRB 6720-200/2.80 LID Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 144 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.8 IRB 6720-200/2.80 LID Suite Catégorie 1, Axe 3, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 145 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.9 IRB 6720-150/3.10 LID 2.10.9 IRB 6720-150/3.10 LID Tooldata utilisées PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [150, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 2.3, 2.3, 2.3]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [100, [0, 0, 200], [1, 0, 0, 0], 1, 1, 1]];...
Page 146 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.9 IRB 6720-150/3.10 LID Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 147 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.9 IRB 6720-150/3.10 LID Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 148 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.9 IRB 6720-150/3.10 LID Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 149 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.9 IRB 6720-150/3.10 LID Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 153 3 Spécifications des variantes et options 3.1 Présentation des variantes et options Généralités Les différentes variantes et options du IRB 6720 sont décrites dans les sections suivantes. Les numéros d'options utilisés ici sont les mêmes que ceux utilisés dans la fiche technique.
Page 154 Les couleurs peuvent varier en fonction du fournisseur et du matériau sur lequel la peinture est appliquée. Uniquement pour les robots avec le type de protection Base 67. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 155 La conception de base (IP67) parfaitement adaptée aux environnements normaux ou difficiles. Cela inclut une conception électrique conforme à la norme IP67 et Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 158 1. Les butées mécaniques sont livrées avec le robot (non installées). Les butées peuvent être placées par incréments en fonction de l'option. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 159 à cet effet, par exemple, une étiquette. Si le robot est livré avec l’option Extended work range, une étiquette de ce type est incluse dans la livraison. Exigences Cette option nécessite l’option SafeMove [3043-x]. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 160 Rayon de flexion pour les câbles au sol statiques Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol statiques. xx1600002016 Diamètre Diamètre x10 Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 161 Les variantes de manipulateurs LID peuvent uniquement utiliser le DressPack LID. Les variantes de manipulateurs LID nécessitent un DressPack Bras inférieur et Bras supérieur. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 162 3.4.2 DressPack pour manutention Interfaces de connexion Vous trouverez ci-dessous une vue d’ensemble des différents points de connexion du DressPack. Pour des informations plus détaillées, voir Circuit diagram - IRB 6710/IRB 6720/IRB 6730/IRB 6740, répertorié dans Références à la page xx2300001353 Base...
Page 163 Terre fonctionnelle (FE) Pour consulter les pièces correspondantes de l’outil, reportez-vous au chapitre Kits de connexion pour Manipulateur à la page 174. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 164 DressPack Axe 3 vers l’axe 6 Option Description Remarque Connecteurs 3326-11 MH3 Parallel Bras supérieur MH3 Alimentation client (CP), signal client (CS), et PROC1 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 165 Connecteurs d'extrémité au niveau de l'axe 6 pour DressPack MH3 et LeanID MH MH3 : longueur libre de tuyau et de câble, 1 000 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 166 PROC 1 (tuyau 1/2") FE (Terre fonctionnelle) Pour consulter les pièces correspondantes de l’outil, reportez-vous au chapitre Kits de connexion pour Manipulateur à la page 174. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 167 3.4.3 DressPack pour soudage par points Interfaces de connexion Vous trouverez ci-dessous une vue d’ensemble des différents points de connexion du DressPack. Pour des informations plus détaillées, voir Circuit diagram - IRB 6710/IRB 6720/IRB 6730/IRB 6740, répertorié dans Références à la page xx2300001354 Base...
Page 168 Terre fonctionnelle (FE) Pour consulter les pièces correspondantes de l’outil, reportez-vous au chapitre Kits de connexion pour Manipulateur à la page 174. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 169 SW LID Empty Co- Bras supérieur SW LID nduit 3326-61 SW LID Parallel-Ser- Bras supérieur SW LID Alimentation client (CP), signal client (CS) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 170 Connecteurs d'extrémité au niveau de l'axe 6 pour DressPack LeanID SW Pour consulter les pièces correspondantes de l’outil, reportez-vous au chapitre Kits de connexion pour Manipulateur à la page 174. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 171 Terre fonctionnelle 10 mm 600 VCA RMS Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12. Quand EtherNet est sélectionné. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 172 0,5 mm 50 VCC, 1 A rms Signal client (CS) Signaux blindés 8 (4x2) 0,24 mm 30 VCA, 42 VCC, 1 A Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 173 Les dimensions et les exigences relatives aux options de conduit de câbles vide sont décrites dans le manuel de produit du DressPack, voir la section Références à la page Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 174 3.4.5 Kits de connexion pour Manipulateur Généralités Vous trouverez ci-après un exemple de kit de connexion et des différents éléments qu'il contient. xx1300000223 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 175 Vis M3 avec joint Harting Média Quan- Description Taille, matériau, etc. Marque tité Couplage de tuyau 1/2", laiton M22 x 1,5 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 176 Quan- Description Taille, matériau, etc. Marque tité Connecteur, 8p, mâle UTOW Broche Pour 0,13-0,26 mm Adaptateur d’amorçage rétractable Amorçage rétractable en forme de bouteille Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 177 1/2", laiton M22 x 1,5 Parker Push lock Ethernet Quan- Description Taille, matériau, etc. Marque tité Connecteur M12, mâle, code D Pour 0,14-0,34 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 178 Pattes de fixation du capot, Han Harting Insert, mâle, 12p Harting Contact à sertir mâle Pour 0,5 mm Contact à sertir mâle Pour 1,0 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 179 Harting Insert, mâle, 8p Harting Contact à sertir mâle Pour 0,14-0,37 mm Vis M3 avec joint Harting Broche de codage, Han D, femelle Harting Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 180 Vis M3 avec joint Harting Média Quan- Description Taille, matériau, etc. Marque tité Couplage de tuyau 1/2", laiton M22 x 1,5 Parker Push lock Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 181 Description Taille, matériau, etc. Marque tité Connecteur M12, femelle, code D Pour diamètre de câble 5,7-8,8 Harting Socket Pour 0,13-0,33 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 182 Socket Pour 25 mm Stäubli Média Quan- Description Taille, matériau, etc. Marque tité Couplage de tuyau 1/2", laiton M22 x 1,5 Parker Push lock Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 183 Comprend un câble Parallèle 3205-5 30 m Comprend un câble Parallèle Câble servo 1 axe - Longueur Option Description Remarque 3206-2 3206-3 15 m 3206-5 30 m Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 184 ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée avec le module ABB Connected Services pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas couverts.
Page 185 La garantie ne couvre pas l'option 3326-11/13 Bras supérieur du DressPack MH3. La garantie ne couvre pas l'option 3326-30/50 Bras supérieur Conduit vide DressPack. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 187 93 type de protection, 22 humidité entreposage, 21 variantes, 153 fonctionnement, 21 vitesse, 93 humidité ambiante entreposage, 21 fonctionnement, 21 wcp, 92 Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: D © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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