235230
<Indication de lieu>TM: Matériel défectueux
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TM120, TM150,
TM15DI_DO, TM31, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction :
Infeed: ARRET1 (ARRET2, NEANT)
Servo: NEANT
Vector: NEANT
Acquittement :
POWER ON
Cause :
Le Terminal Module (TM) utilisé a signalé une erreur interne.
Les signaux de ce module ne doivent pas être exploités, car ils sont probablement incorrects.
Remède :
Le cas échéant, remplacer le Terminal Module.
235231
<Indication de lieu>TM: Pilotage par API absent
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TM41, VECTOR,
VECTOR_AC
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Le signal de "pilotage par l'API" manque pendant le fonctionnement.
- La connexion de l'entrée binecteur pour le "pilotage par l'API" est incorrecte (p0854).
- La commande supérieure a supprimé le signal de "pilotage par l'API".
- Le transfert de données via le bus de terrain (maître/entraînement) a été interrompu.
Remarque :
Cette alarme n'est significative qu'en mode "SIMOTION" (p4400 = 0).
Dans le mode "SINAMICS" (p4400 = 1), les consignes sur p4420 sont évaluées indépendamment de l'entrée binecteur
p0854.
Remède :
- Vérifier la connexion de l'entrée binecteur pour le "pilotage par l'API" (p0854).
- Vérifier le signal de "pilotage par l'API" et le mettre en marche éventuellement.
- Vérifier le transfert de données via le bus de terrain (maître/entraînement).
- Vérifier le paramétrage de p2037.
235232
<Indication de lieu>TM41: Le top zéro n'est plus synchronisé. POWER ON requis
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TM41, VECTOR,
VECTOR_AC
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Mode de fonctionnement SINAMICS (p4400 = 1) :
L'état de fonctionnement atteint lors du paramétrage d'un module Terminal Module 41 (TM41) ou de l'exploitation d'un
TM41 nécessite un POWER ON.
En font partie :
- la modification du nombre de traits de codeur (p0408),
- la modification de la résolution fine (p0418),
- le débranchement du câble DRIVE-CLiQ sans désactivation préalable du TM41 via p0105.
Lorsque cette alarme a été signalée, le top zéro du TM41 ne peut plus être généré de façon synchrone par rapport à
celui du capteur connecté à p4420.
Mode de fonctionnement SIMOTION (p4400 = 0) :
Une position de top zéro (p4426) déjà réglée au préalable ne correspond plus à la position du capteur (r0479) en
raison de la modification du nombre de traits (p0408).
Remède :
La position incrémentale à la sortie X520 du TM41 peut continuer à être évaluée indépendamment du top zéro.
Si le top zéro du TM41 est évalué, il est nécessaire d'effectuer un POWER ON.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes SINAMICS
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