Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 1214

Alarmes SINAMICS
C'est par exemple le cas lorsque le sens du moteur est modifié (p0410, p1821) ou que la résolution fine est modifiée
(p0418). Dans ce cas, il peut se produire une modification brusque de la mesure de position du capteur (consigne de
position du TM41) qui ne doit pas être transmise au TM41.
Voir aussi : p4420 (TM41 Simulation de capteur Consigne de position)
Remède : Régler l'entrée connecteur p4420 = 0 et reconnecter.
235228 <Indication de lieu>TM: Période d'échantillonnage p4099[3] non valide
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TM41, VECTOR,
VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : La période d'échantillonnage réglée dans p4099[3] pour la simulation du codeur incrémental avec le Terminal Module
41 (TM41) ne correspond à aucune valeur valide. Pour résoudre ce problème, corriger le réglage de p4099[3]. Le
système effectue automatiquement un démarrage à chaud / démarrage partiel.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1:
Une période d'échantillonnage p4099[3] < 125 µs a été réglée.
2:
p4099[3] ne contient pas un multiple entier du temps de cycle DRIVE-CLiQ.
3:
- En mode SINAMICS (p4400 = 1), la période d'échantillonnage dans p4099[3] n'est pas un multiple entier de la
période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]) de l'objet entraînement qui fournit la consigne de
position (CI: p4420) pour la simulation de codeur incrémental.
- La période d'échantillonnage du capteur connecté par l'entrée connecteur p4420 (par ex. un codeur SSI) est plus
longue.
Remède : - Le cas échéant, supprimer la connexion FCOM via l'entrée connecteur p4420.
- Contrôler les règles concernant le réglage de la période d'échantillonnage dans p4099[3] indiquées sous Cause.
- Le cas échéant, rétablir la connexion FCOM via l'entrée connecteur p4420.
Remarque :
Chaque fois que la connexion FCOM est réglée de nouveau via l'entrée connecteur p4420, la période
d'échantillonnage dans p4099[3] est contrôlée et, le cas échéant, cette signalisation est générée.
235229 <Indication de lieu>TM: Tranche de temps désactivée
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TM41, VECTOR,
VECTOR_AC
Réaction : Infeed: ARRET1 (ARRET2, NEANT)
Servo: NEANT
Vector: NEANT
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : La valeur souhaitée d'un temps de cycle dans p4099[0...2] n'est pas valide.
La tranche de temps correspondante n'a pas été activée.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
0 : Entrées/sorties TOR (p4099[0]).
1 : Entrées analogiques (p4099[1]).
3 : Simulation de capteur (p4099[3]).
4 : Simulation de capteur Consigne de vitesse (p4099[3]).
5 : Simulation de capteur Consigne de vitesse (p4099[3]).
6 : Commande séquentielle interne du TM41 (erreur interne).
Remède : Modifier la période d'échantillonnage en fonction de la valeur d'alarme.
Remarque :
La période d'échantillonnage dans p4099[0] ne doit pas être nulle.
1214
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes