Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 18

12.2010
8 COMMUNICATION .......................................................................................... 8-1
8.1 Interface série universelle (USS)................................................................... 8.1-1
8.1.1 Spécification de protocole et constitution du bus .......................................... 8.1-2
8.1.1.1 Spécification de protocole ............................................................................. 8.1-2
8.1.1.2 Structure du bus ............................................................................................ 8.1-7
8.1.2 Structure des données utiles ....................................................................... 8.1-10
8.1.2.1 Constitution générale du bloc de données utiles ........................................ 8.1-10
8.1.2.2 Zone PKW ................................................................................................... 8.1-11
8.1.2.3 Zone PZD .................................................................................................... 8.1-19
8.1.3 Panorama des interfaces............................................................................. 8.1-20
8.1.4 Raccordement ............................................................................................. 8.1-23
8.1.4.1 Raccordement du câble-bus........................................................................ 8.1-23
8.1.4.2 Montage du câble-bus ................................................................................. 8.1-24
8.1.4.3 Mesures visant la CEM................................................................................ 8.1-25
8.1.4.4 Terminaison de bus protocole USS............................................................. 8.1-28
8.1.5 Mise en service............................................................................................ 8.1-31
8.1.5.1 Paramétrage du protocole USS (1ère étape).............................................. 8.1-32
8.1.5.2 Paramétrage de l'autorisation de paramétrage et du "câblage" des
données process (2 me étape).................................................................... 8.1-36
8.2 PROFIBUS .................................................................................................... 8.2-1
8.2.1 Description de la carte de communication CBP ............................................ 8.2-1
8.2.2 Description du fonctionnement de la CBP sur le PROFIBUS-DP ................. 8.2-3
8.2.2.1 Transmission cyclique ................................................................................... 8.2-5
8.2.2.2 Transmission acyclique ............................................................................... 8.2-10
8.2.2.3 Maître acyclique classe 1, Automatisation (AP=automate programmable).. 8.2-12
8.2.2.4 Maître acyclique classe 2, Configuration (DriveES).................................... 8.2-16
8.2.2.5 Maître acyclique classe 2, Conduite (OP SIMATIC) ................................... 8.2-17
8.2.3 Mécanismes de traitement de paramètres via PROFIBUS......................... 8.2-18
8.2.4 PROFIdrive V3: PROFIdrive V3 : Accès acyclique aux paramètres
avec le bloc de données 47......................................................................... 8.2-26
8.2.4.1 Comparaison des contrats de paramétrage selon PROFIdrive Version 2
et Version 3.................................................................................................. 8.2-28
8.2.4.2 Exemple Demander valeur de paramètre, simple ....................................... 8.2-29
8.2.4.3 Exemple Modifier paramètre, simple ........................................................... 8.2-30
8.2.4.4 Exemple Demander valeur de paramètre, plusieurs éléments d'array ....... 8.2-31
8.2.4.5 Exemple Modifier paramètre, plusieurs éléments d'array ........................... 8.2-32
8.2.4.6 Exemple Demander valeur de paramètre, multiparamétrage ..................... 8.2-33
8.2.4.7 Exemple Modifier valeur de paramètre, multiparamétrage ......................... 8.2-35
8.2.4.8 Demander élément de description, ............................................................. 8.2-37
8.2.4.9 Demander description, entière .................................................................... 8.2-38
8.2.4.10 Demander élément texte ............................................................................. 8.2-39
8.2.4.11 Codification dans le contrat de paramétrage selon PROFIdrive
Version 3...................................................................................................... 8.2-40
8.2.5 Possibilités d'implantation/logements de la CBP ........................................ 8.2-43
8.2.5.1 Emplacements de la CBP dans les appareils MC de forme
Compact PLUS ............................................................................................ 8.2-43
8.2.5.2 Emplacements de la CBP dans les appareils de forme Compact et
encastrable avec CU de la classe Motion Control Performance 2
(CUPM), Motion Control (CUMC) et Vector Control (CUVC) ..................... 8.2-44
8.2.5.3 Emplacements de la CBP dans les appareils de forme Compact et
encastrable avec CU des classes FC (CU1), VC (CU2) ou SC (CU3) ....... 8.2-46
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AM)
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