Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 19

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Table des Matières

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Sommaire
8.2.6
Connexion de la CBP au PROFIBUS.......................................................... 8.2-47
8.2.6.1
Brochage du connecteur X448 .................................................................... 8.2-47
8.2.6.2
Raccordement du câble bus en technique RS485...................................... 8.2-47
8.2.6.3
Raccordement d'un câble bus optique (FO)................................................ 8.2-52
8.2.6.4
Blindage du câble bus / mesures de CEM .................................................. 8.2-54
8.2.7
Mise en service de la carte CBP ................................................................. 8.2-57
8.2.7.1
Paramétrage de base des appareils ........................................................... 8.2-57
8.2.7.2
Câblage des données process.................................................................... 8.2-62
8.2.7.3
8.2.7.4
Surveillance des données process.............................................................. 8.2-71
8.2.8
Réglages sur le maître PROFIBUS-DP (classe 1)...................................... 8.2-73
8.2.8.1
Utilisation de la CBP avec un SIMATIC S5 ................................................. 8.2-75
8.2.8.2
Utilisation de la CBP en liaison avec un SIMATIC S7................................. 8.2-77
8.2.8.3
Utilisation de la CBP en liaison avec un maître tiers................................... 8.2-79
8.2.8.4
8.2.8.5
CBP2 avec transmission directe avec un SIMATIC S7............................... 8.2-81
8.2.8.6
CBP2 avec isochronisme avec un SIMATIC S7.......................................... 8.2-83
8.2.8.7
PROFIdrive V3............................................................................................. 8.2-86
8.2.9
MASTERDRIVES comme esclave PROFIdrive V3..................................... 8.2-88
8.2.9.1
Caractérisation d'installation........................................................................ 8.2-90
8.2.9.2
Modèle de communication........................................................................... 8.2-94
8.2.9.3
Commande des entraînements ................................................................... 8.2-95
8.2.9.4
Signalisation en retour (mot d'état).............................................................. 8.2-96
8.2.9.5
Consigne/ Mesure ....................................................................................... 8.2-97
8.2.9.6
Dynamic Servo Control (DSC)..................................................................... 8.2-98
8.2.9.7
Interface de communication ...................................................................... 8.2-106
8.2.9.8
Application en synchronisme de cycle ...................................................... 8.2-106
8.2.9.9
Interface capteur (à partir de V 1.6) .......................................................... 8.2-107
8.2.10
Diagnostic et localisation de défaut........................................................... 8.2-117
8.2.10.1
Utilisation des possibilités de diagnostic du matériel ................................ 8.2-117
8.2.10.2
8.2.10.3
Evaluation du paramètre de diagnostic de la CBP.................................... 8.2-122
8.2.10.4
CBP r723 ................................................................................................... 8.2-124
8.2.10.5
Diagnostic élargi pour personnel de mise en service................................ 8.2-128
8.2.10.6
Paramètres de diagnostic de CBP2 .......................................................... 8.2-134
8.2.10.7
8.2.11
Annexe....................................................................................................... 8.2-140
8.3
SIMOLINK...................................................................................................... 8.3-1
8.3.1
Principes fondamentaux ................................................................................ 8.3-1
8.3.2
Fonctionnalité Peer-to-Peer........................................................................... 8.3-5
8.3.3
Application avec fonctionnalité Peer-to-Peer ................................................ 8.3-6
8.3.4
Composants de la fonctionnalité Peer-to-Peer.............................................. 8.3-8
8.3.5
Paramétrage de la fonctionnalité Peer-to-Peer ........................................... 8.3-10
8.3.6
Diagnostic de la fonctionnalité Peer-to-Peer ............................................... 8.3-14
8.3.7
bus (seulement MC) .................................................................................... 8.3-16
8.3.8
Diagnostic de la synchronisation (uniquement MC).................................... 8.3-18
8.3.9
8.3.10
Données spéciales et flags d'application .................................................... 8.3-20
6
6SE7087-7QX70 (Edition AM)
Compendium Motion Control
12.2010
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES

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