Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 17

Sommaire
6.3 Paramétrage rapide ........................................................................................ 6-24
6.3.1 Paramétrage avec réglages utilisateur........................................................... 6-24
6.3.2 Paramétrage par chargement de fichiers de paramètres
(download, P060 = 6) ..................................................................................... 6-25
6.3.3 Paramétrage au moyen de blocs de paramètres
(paramétrage rapide, P060 = 3) ..................................................................... 6-28
7 FONCTIONS..................................................................................................... 7-1
7.1 Fonctions de base ............................................................................................ 7-1
7.1.1 Tranches de temps ........................................................................................... 7-1
7.1.1.1 Tranches de temps de T0 à T20 ...................................................................... 7-1
7.1.1.2 Ordre chronologique de traitement................................................................... 7-3
7.1.1.3 Affectation des blocs fonctionnels aux tranches de temps .............................. 7-4
7.1.2 Ordre chronologique de traitement des blocs fonctionnels .............................. 7-6
7.1.2.1 Surveillance de temps (chien de garde)........................................................... 7-7
7.1.2.2 Influence du comportement temporel............................................................... 7-8
7.2 Fonctions technologiques............................................................................... 7-10
7.2.1 Générateur de rampe confort ......................................................................... 7-10
7.2.2 Régulateur technologique............................................................................... 7-11
7.2.3 Positionnement simple ................................................................................... 7-12
7.2.3.1 Fonctions ........................................................................................................ 7-16
7.2.3.2 Normalisation.................................................................................................. 7-24
7.2.3.3 Modes de fonctionnement .............................................................................. 7-28
7.2.3.4 Traitement de la consigne de position............................................................ 7-44
7.2.3.5 Exemple d'application..................................................................................... 7-46
7.2.3.6 Historique des modifications........................................................................... 7-50
7.3 Fonctions du variateur .................................................................................... 7-51
7.3.1 Fonction Caractéristique de frottement (diagr. fonct. 399)............................. 7-51
7.3.1.1 Caractéristique de frottement ......................................................................... 7-51
7.3.1.2 Relevé de la caractéristique de frottement (déroulement automatique) ........ 7-51
7.3.2 Adaptation des constantes de couple pour moteurs synchrones
(diagramme fonctionnel 393).......................................................................... 7-53
7.3.3 Fonction Adaptation Tr (diagramme fonctionnel 394) .................................... 7-55
7.3.4 Fonction test de position................................................................................. 7-56
7.3.5 Fonction "Signal PRBS avec enregistrement" (diag. fonctionnel 796).......... 7-59
7.3.6 Fonction "filtre de vitesse" (diagr. fonctionnel 361) ........................................ 7-61
7.3.7 Fonction "Caractéristique du régulateur de vitesse"
(diagramme fonctionnel 360).......................................................................... 7-65
7.3.8 Fonction "Réduction du champ Moteur synchrone"
(diagramme fonctionnel 389).......................................................................... 7-66
7.3.9 Régulation Udmax (diagramme fonctionnel 610) ........................................... 7-71
7.3.10 Compensation des harmoniques.................................................................... 7-72
7.4 Fonctions spéciales ........................................................................................ 7-73
7.4.1 Chargement du firmware ................................................................................ 7-73
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6SE7087-7QX70 (Edition AM)
Compendium Motion Control
12.2010
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES